[發明專利]一種基于PID控制的線束連接器焊接設備控制系統在審
| 申請號： | 201810822928.6 | 申請日： | 2018-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN109143842A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 李海慶 | 申請（專利權）人： | 江蘇拙術智能制造有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制模塊 遞歸神經網絡 線束連接器 感應模塊 焊接設備 控制系統 敏感元件 多變量 準對角 自動焊接設備 電性連接 焊接部位 控制算法 實時調節 通信模塊 采樣 內置 整定 輸出 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于PID控制的線束連接器焊接設備控制系統，其特征在于，包括：分別與自動焊接設備電性連接的敏感元件感應模塊和控制模塊，所述敏感元件感應模塊通過通信模塊與控制模塊連接，并且所述控制模塊內置有PID控制器，所述PID控制器使用準對角遞歸神經網絡進行多變量PID控制，PID的參數包括比例、積分、微分三個參數，分別設為、 、，所述PID控制器（u1）的控制算法為：
，其中e1為輸入與輸出的差，T為采樣時間。
2.根據權利要求1所述的基于PID控制的線束連接器焊接設備控制系統，其特征在于，所述自動焊接設備包括：驅動機構和焊接裝置，所述驅動機構和焊接裝置分別與所述控制模塊電性連接。
3.根據權利要求1所述的基于PID控制的線束連接器焊接設備控制系統，其特征在于，所述敏感元件感應模塊分別電連接到壓力傳感器、位置傳感器、激光傳感器、視覺傳感器。
4.根據權利要求3所述的基于PID控制的線束連接器焊接設備控制系統，其特征在于，所述壓力傳感器、位置傳感器、激光傳感器、視覺傳感器分別電連接到信號放大器和模數轉換器。
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