[發明專利]氣道式墊片機器人

有效

• 申請號: 201810822894.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108857318B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 王鵬屹
• 申請（專利權）人: 東莞市松研智達工業設計有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種氣道式墊片機器人，包括有投料筒、翻轉座、固定在投料筒的翻轉電機，固定在投料筒的固定塊，所述翻轉座設于所述投料筒內，所述翻轉電機與所述翻轉座連接，所述固定塊與所述翻轉座連接，所述翻轉座上對稱設有兩個氣孔座，所述氣孔座上設有吸氣孔、兩個吹氣孔和兩個氣蓋，兩個氣蓋分別設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔與所述吸氣孔連通，所述第二通孔與所述吹氣孔連通，所述固定塊上設有進氣管和出氣管，所述出氣管與所述第一通孔連通，所述進氣管與所述第二通孔連通；本發明可減少墊片在拿取過程中與其他物體的摩擦造成的磨損，更好的保護墊片，使墊片工作壽命更長，同時實現墊片的拿取與裝配一體式完成，效率更高，裝配更精確。

技術領域

本發明涉及零部件裝配領域，特別是涉及一種氣道式墊片機器人。

背景技術

發動機在生產過程中，墊片的安裝工作比較重要，因為如果墊片缺少，后續工位無法查找，發動機在運行過程中會出現耐久性問題，墊片放多會出現發動機異響，影響發動機NVH效果，因此對于墊片的快速、準確數量的拿取使安裝過程中非常重要的，針對這種情況，現有技術中采用一種墊片定量拿取器，包括底座，底座上固定設置有固定座，固定座上設置有投料管，固定座與底座之間設置有通槽，投料管與通槽連通，底座上設置有推塊與拉塊，底座上還設置有滑槽，拉塊位于滑槽內，滑槽的槽壁為楔形，拉塊嵌入滑槽的部分與滑槽的內輪廓形狀一致且相互緊密貼合，推塊的外輪廓與通槽的內輪廓一致且相互緊密貼合，這種方式解決了墊片的定量拿取問題；但是這種拿取裝置存在著墊片與其他物件摩擦的問題，使墊片的穩定性不夠持久，甚至在使用時間長了，因摩擦原因，導致墊片定量拿取存在誤差，還有該拿取裝置只能實現墊片的拿取，而不能直接放置墊片，影響裝配的效率。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種氣道式墊片機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種氣道式墊片機器人,包括有萬向機械手臂，萬向手臂自由端安裝有一個氣道式墊片拿取器。

氣道式墊片拿取器包括有投料筒、圓環狀的翻轉座、相對設置在投料筒一端的翻轉電機與固定塊，所述翻轉座設于所述投料筒的一端，所述翻轉座的一端通過翻轉軸與所述翻轉電機連接，所述翻轉座的另一端通過旋轉管與所述固定塊連接，所述翻轉座的內圓周設有C形的托塊，所述翻轉座的上、下側均固定有圓盤狀的氣孔座，所述氣孔座的底部設有用于存儲一片墊片的凹槽，所述凹槽內設有四個吸氣孔，所述氣孔座的內圓周壁上設有第一吹氣孔和第二吹氣孔，所述氣孔座的內圓周設有向內傾斜的斜面，所述第二吹氣孔位于所述斜面上，所述氣孔座的底部背面向下延伸設有第一圓環圍擋，所述氣孔座的外圓周壁向下延伸形成第二圓環圍擋，所述氣孔座還包括圓盤狀的第一氣蓋和圓環狀的第二氣蓋，所述第一氣蓋的外徑小于所述第二氣蓋的內徑，所述第一氣蓋與所述第一圓環圍擋配合形成有第一空腔，所述第二氣蓋與所述第二圓環圍擋配合形成有第二空腔，所述第一氣蓋設有第一通孔，所述第一通孔與所述第一空腔連通，所述第二氣蓋設有第二通孔，所述第二通孔與所述第二空腔連通，兩個第一氣蓋相互背靠設置并位于所述托塊的內孔內，兩個第二氣蓋分別相互背向連接在所述托塊上，所述第二通孔位于所述托塊的開口處，所述固定塊上設有進氣管和出氣管，所述進氣管、出氣管均穿入所述旋轉管內并分別與所述第二通孔、第一通孔連通。

本發明進一步地，所述投料筒的另一端設有端蓋。

本發明進一步地，所述投料筒的圓周面上設有條形的觀察口。

本發明的有益效果為：本發明采用吸氣及吹氣結合的方式實現把要裝配的墊片與待裝配的墊片分離，精確定量地拿取墊片，采用翻轉的方式，把要裝配的墊片變向并與需要裝配的部位相對，完成墊片的拿取，減少墊片在拿取過程中與其他物體的摩擦造成的磨損，更好的保護墊片，使墊片的穩定性更持久；本發明在所述氣孔座翻轉之后，通過吹氣使該墊片一直處于居中狀態，精確地裝入墊片，實現墊片的拿取與裝配一體式完成，效率更高，裝配更精確。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；