[發(fā)明專利]氣道式墊片機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810822894.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN108857318B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬屹
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市松研智達(dá)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣道式墊片機(jī)器人，其特征在于：包括有萬向機(jī)械手臂，萬向機(jī)械手臂（a）自由端安裝有一個(gè)氣道式墊片拿取器；氣道式墊片拿取器包括有投料筒（1）、圓環(huán)狀的翻轉(zhuǎn)座（2）、相對設(shè)置在投料筒（1）一端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)（3）與固定塊（4），所述翻轉(zhuǎn)座（2）設(shè)于所述投料筒（1）的一端，所述翻轉(zhuǎn)座（2）的一端通過翻轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（3）連接，所述翻轉(zhuǎn)座（2）的另一端通過旋轉(zhuǎn)管與所述固定塊（4）連接，所述翻轉(zhuǎn)座（2）的內(nèi)圓周設(shè)有C形的托塊（21），所述翻轉(zhuǎn)座（2）的上、下側(cè)均固定有圓盤狀的氣孔座（5），所述氣孔座（5）的底部設(shè)有用于存儲(chǔ)一片墊片的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有四個(gè)吸氣孔（51），所述氣孔座（5）的內(nèi)圓周壁上設(shè)有第一吹氣孔（52）和第二吹氣孔（53），所述氣孔座（5）的內(nèi)圓周設(shè)有向內(nèi)傾斜的斜面，所述第二吹氣孔（53）位于所述斜面上，所述氣孔座（5）的底部背面向下延伸設(shè)有第一圓環(huán)圍擋（54），所述氣孔座（5）的外圓周壁向下延伸形成第二圓環(huán)圍擋（55），所述氣孔座（5）還包括圓盤狀的第一氣蓋（56）和圓環(huán)狀的第二氣蓋（57），所述第一氣蓋（56）的外徑小于所述第二氣蓋（57）的內(nèi)徑，所述第一氣蓋（56）與所述第一圓環(huán)圍擋（54）配合形成有第一空腔，所述第二氣蓋（57）與所述第二圓環(huán)圍擋（55）配合形成有第二空腔，所述第一氣蓋（56）設(shè)有第一通孔（561），所述第一通孔（561）與所述第一空腔連通，所述第二氣蓋（57）設(shè)有第二通孔（571），所述第二通孔（571）與所述第二空腔連通，兩個(gè)第一氣蓋（56）相互背靠設(shè)置并位于所述托塊（21）的內(nèi)孔內(nèi)，兩個(gè)第二氣蓋（57）分別相互背向連接在所述托塊（21）上，所述第二通孔（571）位于所述托塊（21）的開口處，所述固定塊（4）上設(shè)有進(jìn)氣管（6）和出氣管（7），所述進(jìn)氣管（6）、出氣管（7）均穿入所述旋轉(zhuǎn)管內(nèi)并分別與所述第二通孔（571）、第一通孔（561）連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣道式墊片機(jī)器人，其特征在于：所述投料筒（1）的另一端設(shè)有端蓋（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣道式墊片機(jī)器人，其特征在于：所述投料筒（1）的圓周面上設(shè)有條形的觀察口（12）。