[發明專利]八點動態伺服拍打碼垛裝置

在審

• 申請號: 201810822657.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108861616A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 吳振嶺;惠繼昌
• 申請（專利權）人: 濟南澤業機床制造有限公司
• 主分類號: B65G57/14
• 分類號: B65G57/14
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 王書剛

一種八點伺服拍打碼垛裝置，包括機架、第一左右快速移動機構、第二左右快速移動機構、前拍打單元、后拍打單元、左拍打單元和右拍打單元；第一左右快速移動機構、第二左右快速移動機構、前拍打單元設置在機架的上部前側；后拍打單元包括第一后移動拍打機構和第二后移動拍打機構，兩個后移動拍打機構分別與第一左右快速移動機構和第二后移動拍打機構連接；左拍打單元通過左拍打移動架與第一左右快速移動機構連接，右拍打單元通過右拍打移動架與第二左右快速移動機構連接。該裝置在機架的前后左右四個方向上分布獨立控制的八組拍打機構，通過伺服電機和控制器自動記憶調整位置，完成對異形板材的拍齊堆垛功能，自動化程度及效率得到很大提升。

技術領域

本發明涉及一種用于對異形板進行自動拍打碼垛的裝置，屬于碼垛技術領域。

背景技術

鋼板碼垛是對所生產出的鋼板進行碼垛以實現碼放整齊、轉移、存儲和運輸等后續操作。碼垛過程中為保持鋼板整齊，通常需要進行拍打。

傳統拍打碼垛為四個面上分布四組氣動推料裝置，每個面上為一塊通長板，僅能對規則的矩形板料進行拍齊堆垛，且無自動記憶調整功能。

CN206265877U公開了一種《異形板碼垛拍打裝置》，該裝置在異形件的外圍設置拍打頭，雖然能使前拍打頭和右拍打頭往復移動拍打，但是拍打點的位置調整是采用手動調整，拍打點的調整不便，適用范圍小，也不具有自動記憶調整功能。

發明內容

本發明針對現有異形板拍打碼垛技術存在的問題，提供一種操作方便，能夠實現多點自動拍打碼垛且具有自動記憶調整功能的八點伺服拍打碼垛裝置。

本發明的八點動態伺服拍打碼垛裝置，采用以下技術方案：

該裝置，包括機架、第一左右快速移動機構、第二左右快速移動機構、前拍打單元、后拍打單元、左拍打單元和右拍打單元；第一左右快速移動機構、第二左右快速移動機構、前拍打單元設置在機架的上部前側；后拍打單元包括第一后移動拍打機構和第二后移動拍打機構，第一后移動拍打機構通過第一后支架與第一左右快速移動機構連接，第二后移動拍打機構通過第二后支架與第二左右快速移動機構連接；左拍打單元通過左拍打移動架與第一左右快速移動機構連接，右拍打單元通過右拍打移動架與第二左右快速移動機構連接。

所述第一左右快速移動機構，包括第一左右快速移動伺服減速電機、第一絲杠和第一導桿，第一左右快速移動伺服減速電機與第一絲杠連接，第一導桿與第一絲杠平行設置。

所述第二左右快速移動機構，包括第二左右快速移動伺服減速電機、第二絲杠和第二導桿，第二左右快速移動伺服減速電機與第二絲杠連接，第二導桿與第二絲杠平行設置。

所述第一后移動拍打機構和第二后移動拍打機構上均設置有后擋板，起到對板材限位作用。

所述左拍打單元包括左固定拍打機構和左移動拍打機構，左固定拍打機構固定設置在左拍打移動架上，左移動拍打機構通過左拍打導軌安裝在左拍打移動架上，左拍打導軌中設置有絲杠，左移動拍打機構與該絲杠連接。

所述右拍打單元包括右固定拍打機構和右移動拍打機構，右固定拍打機構固定設置在右拍打移動架上，右移動拍打機構通過導軌安裝在右拍打移動架上，右拍打導軌中設置有絲杠，右移動拍打機構與該絲杠連接。

所述拍打機構，包括移動座、拍打架、拍打絲桿、拍打氣缸和拍打頭，移動座上設置有直線導軌和拍打絲桿，拍打架安裝在直線導軌上并與拍打絲桿連接，拍打架的前部設置有拍打氣缸，拍打頭連接在拍打氣缸的活塞桿上。

所述機架的上部前側還設置有飛輪擺動座，飛輪擺動座上安裝有飛輪。以在板料進入時托住板料，防止劃傷，將板料導入碼垛倉位。