[發明專利]八點動態伺服拍打碼垛裝置

在審

• 申請號: 201810822657.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108861616A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 吳振嶺;惠繼昌
• 申請（專利權）人: 濟南澤業機床制造有限公司
• 主分類號: B65G57/14
• 分類號: B65G57/14
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 王書剛

1.一種八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：包括機架、第一左右快速移動機構、第二左右快速移動機構、前拍打單元、后拍打單元、左拍打單元和右拍打單元；第一左右快速移動機構、第二左右快速移動機構、前拍打單元設置在機架的上部前側；后拍打單元包括第一后移動拍打機構和第二后移動拍打機構，第一后移動拍打機構通過第一后支架與第一左右快速移動機構連接，第二后移動拍打機構通過第二后支架與第二左右快速移動機構連接；左拍打單元通過左拍打移動架與第一左右快速移動機構連接，右拍打單元通過右拍打移動架與第二左右快速移動機構連接。

2.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述第一左右快速移動機構，包括第一左右快速移動伺服減速電機、第一絲杠和第一導桿，第一左右快速移動伺服減速電機與第一絲杠連接，第一導桿與第一絲杠平行設置。

3.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述第二左右快速移動機構，包括第二左右快速移動伺服減速電機、第二絲杠和第二導桿，第二左右快速移動伺服減速電機與第二絲杠連接，第二導桿與第二絲杠平行設置。

4.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述第一后移動拍打機構上設置有第一后擋板。

5.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述第二后移動拍打機構上設置有第二后擋板。

6.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述左拍打單元包括左固定拍打機構和左移動拍打機構，左固定拍打機構固定設置在左拍打移動架上，左移動拍打機構通過左拍打導軌安裝在左拍打移動架上，左拍打導軌中設置有絲杠，左移動拍打機構與該絲杠連接。

7.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述右拍打單元包括右固定拍打機構和右移動拍打機構，右固定拍打機構固定設置在右拍打移動架上，右移動拍打機構通過導軌安裝在右拍打移動架上，右拍打導軌中設置有絲杠，右移動拍打機構與該絲杠連接。

8.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述拍打機構，包括移動座、拍打架、拍打絲桿、拍打氣缸和拍打頭，移動座上設置有直線導軌和拍打絲桿，拍打架安裝在直線導軌上并與拍打絲桿連接，拍打架的前部設置有拍打氣缸，拍打頭連接在拍打氣缸的活塞桿上。

9.根據權利要求1所述的八點伺服拍打碼垛裝置；其特征是：所述機架的上部前側還設置有飛輪擺動座，飛輪擺動座上安裝有飛輪。