[發明專利]車輛、車機設備、遠程控制泊車方法和系統

在審

• 申請號: 201810821749.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108944917A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 時紅仁
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/182;H04L29/08
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種基于遠程代駕系統的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述遠程代駕系統用于提供代駕服務并實現駕駛模擬操作、根據駕駛模擬操作生成操作指令，所述遠程控制泊車方法包括步驟：

車機設備判斷是否切換入代駕泊車模式；

在判斷到切換入代駕泊車模式時，車機設備建立與所述遠程代駕系統的網絡連接；

判斷所述遠程代駕系統是否已獲得代駕授權，當判斷已獲得代駕授權時，獲取所述遠程代駕系統發送過來的操作指令；

根據所述操作指令控制車輛執行相應的駕駛動作，所述駕駛動作包括前進、倒車、左轉、右轉、加油、剎車、按喇叭、熄火、打轉向燈和鎖車門；

根據所述駕駛動作完成遠程泊車。

2.根據權利要求1所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述遠程代駕系統的網絡連接的步驟，具體包括：

車機設備建立與所述遠程代駕系統的5G通信、WIFI或Zigbee網絡連接，所述WIFI網絡和Zigbee網絡經由泊車場所提供，所述遠程代駕系統為泊車場所分別提供、或為泊車中介服務機構統一提供、或為車輛制造商專門提供。

3.根據權利要求2所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述遠程代駕系統的網絡連接的步驟之后，還包括：

車機設備建立與泊車場所的網絡連接；

獲取泊車場所提供的用于跟蹤車輛自身的監控視頻；

將所述跟蹤車輛自身的監控視頻發送給所述遠程代駕系統，以供遠程代駕系統實時了解車輛的周邊情況。

4.根據權利要求2所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述遠程代駕系統的網絡連接的步驟之后，還包括：

車機設備獲取自身車載攝像頭提供的實時駕駛視頻；

將所述實時駕駛視頻發送給車輛所有者，以供車輛所有者對自身車輛進行在線監控。

5.根據權利要求1-4任一項所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述遠程代駕系統的網絡連接的步驟，具體包括：

車機設備判斷自身是否被無故駛離泊車場所，在判斷到被無故駛離泊車場所時，向車輛所有者發出報警信息，并啟動定位跟蹤自動匯報地理位置信息，并在接收到車輛所有者反饋車輛被盜的信息時，取消其代駕授權和/或停止執行操作指令對應的駕駛動作。

6.根據權利要求3所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與泊車場所的網絡連接的步驟之后，還包括：

車機設備獲取泊車場所提供的空余車位信息；

根據所述空余車位信息確認方便取車、靠近電梯或便于監控的目標車位；

獲取泊車場所根據所述目標車位生成的導航路徑；

將所述導航路徑發送給所述遠程代駕系統，以供遠程代駕系統導航至所述目標車位。

7.根據權利要求1所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述根據所述駕駛動作完成遠程泊車的步驟之后，還包括：

車機設備判斷是否接收到車輛所有者的取車控制指令；

在判斷接收到所述取車控制指令時，根據所停的車位和所述車輛所有者所在的位置自動生成導航路徑；

將所述導航路徑發送給所述遠程代駕系統，以供所述遠程代駕系統根據所述導航路徑將車輛遠程控制行駛至所述車輛所有者所在的位置。

8.一種車機設備，其特征在于，所述車機設備配置有處理器，所述處理器用于執行程序數據，以實現根據權利要求1-7任一項所述的基于遠程代駕系統的遠程控制泊車方法。

9.一種基于遠程代駕系統的遠程控制泊車系統，其特征在于，所述遠程控制泊車系統配置有遠程代駕系統和根據權利要求8所述的車機設備：

所述遠程代駕系統用于提供代駕服務并實現駕駛模擬操作，進而根據駕駛模擬操作生成操作指令并發送給所述車機設備；

所述車機設備根據所述操作指令控制車輛執行相應的駕駛動作，所述駕駛動作包括前進、倒車、左轉、右轉、加油、剎車、按喇叭、熄火、打轉向燈和鎖車門。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛配置有根據權利要求8所述的車機設備，所述車機設備支持并實現5G通信網絡。