[發明專利]一種用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置

有效

• 申請號: 201810821738.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108684322B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 王金鵬;桂晨晨;高凱;吳永星;蔣雪松;許林云;周宏平;陳青
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.一種用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，包括：

圓筒(14)，在圓筒(14)兩端固定有滑軌蓋(12)，具有突出的側翼(41)的軸(4)轉動設置在滑軌蓋(12)上；在軸(4)的圓周向方向有多個滑塊(11)，滑塊(11)位于圓筒(14)內部，其兩端設置在滑軌蓋(12)上，銷釘(5)設置在滑塊(11)上；沿著軸(4)的軸線方向，在各銷釘(5)上設置有梳齒(10)，梳齒(10)以銷釘(5)為軸線擺動設置在銷釘(5)上；在梳齒(10)固定有往返塊(6)，往返塊(6)的兩側通過彈簧(7)設置在滑塊(11)上；各梳齒的外端穿過圓筒(14)上所開的孔(141)，各梳齒內端伸入到軸(4)的外周處，當軸(4)在梳齒水平振動動力裝置的帶動下轉動，側翼(41)與梳齒(10)接觸，撥動梳齒(10)內端，使得梳齒克服往返塊(6)一側彈簧的彈力繞銷釘(5)擺動，當軸(4)不與梳齒(10)接觸時，梳齒在往返塊(6)的兩側通過彈簧(7)的作用下復位；

還包括：

機架(200)；

板簧片(204)，一端固定在機架上，另一端與圓筒(14)相連或者與軸(4)轉動相連；

豎直振動裝置，用于驅動圓筒(14)沿軸向上下振動，設置在機架(200)與板簧片(204)之間。

2.如權利要求1所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，滑塊(11)在圓筒(14)的徑向方向滑動設置在滑軌蓋(12)上，在滑軌蓋(12)上設置用于驅動滑塊在圓筒(14)的徑向方向移動的氣缸或油缸(9)，氣缸或油缸(9)的活塞桿與滑塊(11)的一端相連。

3.如權利要求1所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，滑塊(11)的中部具有開有圓筒(14)軸向延伸的槽(111)，梳齒(10)穿過槽(111)，往返塊(6)位于槽(111)內，彈簧(7)設置在往返塊(6)兩側與相對的槽(111)內壁之間。

4.如權利要求1所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，軸(4)兩側具有突出的側翼(41)。

5.如權利要求1所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，滑塊(11)有多個，均布在軸(4)的圓周方向；各滑塊(11)設置有多根等間距的梳齒(10)。

6.如權利要求1所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，梳齒水平振動動力裝置包括梳齒水平振動驅動電機。

7.如權利要求1所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，板簧片(204)有上下兩個。

8.如權利要求1所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，豎直振動裝置為曲柄連桿機構。

9.如權利要求8所述的用于林果采收的防纏繞、解耦式振動采摘裝置，其特征在于，豎直振動裝置包括設置在機架(200)上的豎直振動電機(201)、與豎直振動電機(201)輸出軸相連的曲柄(202)，連桿(203)的兩端分別與曲柄(202)和板簧片(204)鉸接。