[發明專利]用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄方法

在審

• 申請號: 201810820829.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108876965A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 周游;嚴臣樹;王曉偉;丁可;陳達興;李丹
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06F8/654
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄方法，在整車上電時，實時獲取整車數據、傳感器數據、自動駕駛控制器發出的控制數據和視頻數據中的一種或多種，將所獲取的數據寫入外接RAM存儲模塊，并在出現事故信號或觸發鎖存條件時，控制將此刻前后一段時間的數據從外接RAM存儲模塊中寫入到外接Flash存儲模塊中，并將寫入到外接Flash存儲模塊中的數據通過數據上傳模塊上傳至云端服務器；判斷所述數據讀取模塊是否已被授權，若數據讀取模塊已被授權，則允許該數據讀取模塊讀取所述外接Flash存儲模塊內的數據，否則不能讀取外接Flash存儲模塊內的數據。本發明將具備高級自動駕駛功能的汽車中的重要運行參數進行記錄，同時針對關重數據進行鎖存。

技術領域

本發明涉及一種數據記錄系統技術領域，尤其是一種用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄方法。

背景技術

汽車行業處于高速發展時期，隨著云計算、大數據及智能網聯等技術的發展，自動駕駛成為汽車未來的發展趨勢。安全是自動駕駛汽車最為關注的問題。具有自動駕駛功能的汽車，在用戶開啟自動駕駛功能之后，如果產生交通事故，如何判定是汽車出現故障還是由于駕駛員的違規操作引起，以及如何在人、車之間做好責任劃分，這些都至關重要。

要想解決以上問題，需要有整車數據進行支撐，目前的數據記錄儀屬于后裝產品，不是每臺車的標配。同時，數據記錄儀主要用于汽車前方的視頻記錄，并不能符合具備高級自動駕駛功能的汽車進行人車判責。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄方法，能將具備高級自動駕駛功能的汽車中的重要運行參數進行記錄，同時針對關重數據進行鎖存，在發生事故后將數據進行讀取分析，以判定事故責任主體。

本發明所述的用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄方法，包括以下步驟：

在整車上電時，實時獲取整車數據、傳感器數據、自動駕駛控制器發出的控制數據和視頻數據中的一種或多種，將所獲取的數據寫入外接RAM存儲模塊，并在出現事故信號或觸發鎖存條件時，控制將此刻前后一段時間的數據從外接RAM存儲模塊中寫入到外接Flash存儲模塊中，并將寫入到外接Flash存儲模塊中的數據通過數據上傳模塊上傳至云端服務器；

判斷外部讀取設備是否已被授權，如果外部讀取設備已被授權，則允許將外接Flash存儲模塊中的數據進行讀取，否則，不能讀取。

進一步，所述整車數據包括高級自動駕駛所需要的車速信息、轉向信息和剎車信息；

所述傳感器數據包括前方物體識別信息和各傳感器的原始信息；

所述自動駕駛控制器發出的控制數據包括轉向信息和加減速信息；

所述視頻數據包括DMS駕駛員狀態監測視頻、360環視拼接視頻和前向攝像頭視頻中的一種或多種。

進一步，所述整車數據、傳感器數據、自動駕駛控制器發出的控制數據和視頻數據均以a秒為一個周期，在外接RAM存儲模塊中存儲至少兩個周期；在未遇到事故信號時，系統會不斷刷新并覆蓋之前的數據；在遇到事故信號或觸發鎖存條件時，鎖存該時刻前a秒的數據，如果整車還能繼續發送狀態數據，則再記錄事故后b秒的整車數據，如果目標傳感器還能工作，則再記錄事故后b秒的傳感器數據，如果自動駕駛控制器還能繼續工作，則再記錄事故后b秒的自動駕駛控制器發出的控制數據，如果目標視頻采集裝置還能繼續工作，則再記錄事故后b秒的視頻數據。

進一步，所述觸發鎖存條件包括自動駕駛功能開啟前、自動駕駛功能開啟中提示接管、自動駕駛功能提示接管后駕駛員動作和其他非事故類場景觸發條件。

進一步，在自動駕駛功能開啟前：記錄自動駕駛系統提示可開啟自動駕駛的時間戳，同時記錄判斷可開啟自動駕駛功能的依據，包括當前傳感器數據、整車數據和自動駕駛控制器發出的控制數據；