[發(fā)明專(zhuān)利]用于自動(dòng)駕駛?cè)塑?chē)事故判責(zé)的數(shù)據(jù)記錄方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810820829.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108876965A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周游;嚴(yán)臣樹(shù);王曉偉;丁可;陳達(dá)興;李丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C5/08
• 分類(lèi)號(hào): G07C5/08;G06F8/654
• 代理公司: 重慶華科專(zhuān)利事務(wù)所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種用于自動(dòng)駕駛?cè)塑?chē)事故判責(zé)的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于： 包括以下步驟：

在整車(chē)上電時(shí)，實(shí)時(shí)獲取整車(chē)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)中的一種或多種，將所獲取的數(shù)據(jù)寫(xiě)入外接RAM存儲(chǔ)模塊，并在出現(xiàn)事故信號(hào)或觸發(fā)鎖存條件時(shí)，控制將此刻前后一段時(shí)間的數(shù)據(jù)從外接RAM存儲(chǔ)模塊中寫(xiě)入到外接Flash存儲(chǔ)模塊中，并將寫(xiě)入到外接Flash存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)上傳模塊上傳至云端服務(wù)器；

判斷外部讀取設(shè)備是否已被授權(quán)，如果外部讀取設(shè)備已被授權(quán)，則允許將外接Flash存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，否則，不能讀取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)駕駛?cè)塑?chē)事故判責(zé)的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：

所述整車(chē)數(shù)據(jù)包括高級(jí)自動(dòng)駕駛所需要的車(chē)速信息、轉(zhuǎn)向信息和剎車(chē)信息；

所述傳感器數(shù)據(jù)包括前方物體識(shí)別信息和各傳感器的原始信息；

所述自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)向信息和加減速信息；

所述視頻數(shù)據(jù)包括DMS駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)視頻、360環(huán)視拼接視頻和前向攝像頭視頻中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自動(dòng)駕駛?cè)塑?chē)事故判責(zé)的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：所述整車(chē)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)均以a秒為一個(gè)周期，在外接RAM存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)至少兩個(gè)周期；在未遇到事故信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)不斷刷新并覆蓋之前的數(shù)據(jù)；在遇到事故信號(hào)或觸發(fā)鎖存條件時(shí)，鎖存該時(shí)刻前a秒的數(shù)據(jù)，如果整車(chē)還能繼續(xù)發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)，則再記錄事故后b秒的整車(chē)數(shù)據(jù)，如果目標(biāo)傳感器還能工作，則再記錄事故后b秒的傳感器數(shù)據(jù)，如果自動(dòng)駕駛控制器還能繼續(xù)工作，則再記錄事故后b秒的自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)，如果目標(biāo)視頻采集裝置還能繼續(xù)工作，則再記錄事故后b秒的視頻數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)駕駛?cè)塑?chē)事故判責(zé)的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：所述觸發(fā)鎖存條件包括自動(dòng)駕駛功能開(kāi)啟前、自動(dòng)駕駛功能開(kāi)啟中提示接管、自動(dòng)駕駛功能提示接管后駕駛員動(dòng)作和其他非事故類(lèi)場(chǎng)景觸發(fā)條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)駕駛?cè)塑?chē)事故判責(zé)的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：在自動(dòng)駕駛功能開(kāi)啟前：

記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提示可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛的時(shí)間戳，同時(shí)記錄判斷可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能的依據(jù)，包括當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)、整車(chē)數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)；

在基于可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能的提示開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能，則記錄自動(dòng)駕駛開(kāi)啟的時(shí)間戳，同時(shí)記錄自動(dòng)駕駛功能開(kāi)啟后到穩(wěn)定運(yùn)行c秒內(nèi)的數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)、整車(chē)數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)；

在提示可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能的時(shí)間結(jié)束后，未響應(yīng)系統(tǒng)提醒，則記錄未開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能的時(shí)間戳；并將不開(kāi)啟的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)駕駛?cè)塑?chē)事故判責(zé)的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于：

在自動(dòng)駕駛功能開(kāi)啟中提示接管時(shí)：

若自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行正常，則記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下提示駕駛員接管的時(shí)間戳，同時(shí)記錄判斷需要駕駛員接管的依據(jù)，包括當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)、整車(chē)數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)；

若自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行異常，則記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)異常情況下提示駕駛員接管的時(shí)間戳，如果駕駛員違規(guī)操作或者誤操作造成異常，則記錄此時(shí)的傳感器數(shù)據(jù)、整車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出的控制數(shù)據(jù)。