[發(fā)明專利]一種立磨加壓液壓系統(tǒng)智能化控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810819977.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109127105B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅玉蓮;李駿霖;鐘華敏;王成鑫;李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 四川川潤液壓潤滑設(shè)備有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發(fā)明公開了一種立磨加壓液壓系統(tǒng)智能化控制方法，包括：S1：抬輥；S2：磨輥上限位開關(guān)動作；S3：落輥；S4：加壓；S5：保壓控制；S6：系統(tǒng)壓力恒壓控制；S7：背壓恒壓控制。本發(fā)明使得電機間歇性工作，能有效節(jié)約能源；設(shè)備自動化程度高，可實現(xiàn)立磨加壓液壓系統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)一鍵啟停無人值守操作，觸摸屏畫面能全面反饋系統(tǒng)運行的實時參數(shù)，系統(tǒng)人性化程度高，操作方便簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立磨加壓液壓系統(tǒng)智能化控制方法。

背景技術(shù)

MPS立磨是利用料床粉碎原理進行粉磨物料的一種研磨機械，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于水泥、煤炭、采礦、電力等行業(yè)。MPS立磨的研磨力主要來源于立磨加壓液壓系統(tǒng)，在磨機其它因素不變的情況下，立磨加壓液壓站的壓力越大，作用于料床上物料的正壓力越大，粉碎效果就越好。但壓力過高會增加引起振動的幾率，電機電流也會相應(yīng)增加。因此立磨加壓液壓系統(tǒng)壓力控制尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立磨加壓液壓系統(tǒng)智能化控制方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種立磨加壓液壓系統(tǒng)智能化控制方法，立磨加壓液壓系統(tǒng)做為立磨DCS控制系統(tǒng)的現(xiàn)場控制單元之一，受DCS控制系統(tǒng)操作員站控制；接收來自DCS控制系統(tǒng)操作員站的啟停命令以及立磨運行壓力保壓值和背壓保壓值參數(shù)設(shè)定；

控制方法包括立磨加壓系統(tǒng)電氣連鎖控制，立磨加壓系統(tǒng)電氣連鎖控制包括如下步驟：S1：抬輥；S2：磨輥上限位開關(guān)動作；S3：落輥；S4：加壓：S5：保壓控制；S6：系統(tǒng)壓力恒壓控制：S7：背壓恒壓控制；

其中，抬輥；DCS系統(tǒng)操作員站啟動立磨加壓系統(tǒng)，PLC邏輯控制單元先控制液壓系統(tǒng)抬輥，液壓系統(tǒng)電機啟動，無桿腔油路上的閥打開，油缸無桿腔進油，液壓系統(tǒng)背壓上升，將1～3#磨輥抬起。

作為優(yōu)選方式，磨輥上限位開關(guān)動作；抬輥動作開始后，1～3#磨輥上行，為避免磨輥上行頂壞磨機設(shè)備，每個磨輥設(shè)置上限位開關(guān)，磨輥上升到限位開關(guān)閉合位置，停止抬輥，液壓系統(tǒng)電機停止，無桿腔油路上的閥閉鎖，1～3#輥保持在上限位。

作為優(yōu)選方式，落輥；DCS系統(tǒng)操作員站控制立磨主電機開，控制進料設(shè)備正常運行，滿足立磨液壓系統(tǒng)加壓條件；DCS統(tǒng)操作員站啟動落輥加壓命令；PLC邏輯控制單元控制液壓系統(tǒng)所有動作；液壓系統(tǒng)電機動作，有桿腔油路上的閥打開，油缸有桿腔進油，立磨加壓液壓系統(tǒng)壓力上升，同時無桿腔油路上的閥打開，油缸無桿腔泄油，背壓下降，液壓系統(tǒng)控制1～3#磨輥下降。

作為優(yōu)選方式，加壓：磨機1～3#磨輥下降過程中，立磨加壓液壓系統(tǒng)電機動作，有桿腔油路上的閥打開，油缸有桿腔進油，液壓系統(tǒng)壓力上升，三個磨輥加載力逐漸上升，作用于磨盤里物料的力增加，實現(xiàn)研磨物料。

作為優(yōu)選方式，保壓控制:物料研磨過程中，需要提供持續(xù)研磨壓力，這樣立磨加壓液壓系統(tǒng)保壓控制尤為關(guān)鍵；磨機1～3#磨輥下降過程中，立磨加壓液壓系統(tǒng)壓力逐漸上升，當(dāng)系統(tǒng)壓力上升到等于DCS控制系統(tǒng)設(shè)定的壓力保壓值，同時系統(tǒng)背壓下降到DCS控制系統(tǒng)設(shè)定的背壓保壓值；液壓系統(tǒng)電機停止，有桿腔和無桿腔油路上的閥閉鎖，液壓系統(tǒng)保壓完成；磨機進入正常磨料運行狀態(tài)；此時電機停止運行，達到節(jié)約能源效果。

作為優(yōu)選方式，系統(tǒng)壓力恒壓控制：正常磨料過程中，液壓系統(tǒng)會出現(xiàn)壓力小副波動，為滿足研磨壓力基本恒定，將立磨加壓液壓系統(tǒng)壓力控制在保壓值±浮動值范圍內(nèi)；如果系統(tǒng)壓力大于或者等于設(shè)定值+浮動值，油缸有桿腔油路上的回油閥打開泄油，立磨加壓液壓系統(tǒng)自動減壓；當(dāng)系統(tǒng)壓力降低到等于DCS控制系統(tǒng)設(shè)定的壓力保壓值，停止減壓，系統(tǒng)維持保壓運行狀態(tài)；

如果系統(tǒng)壓力小于或者等于設(shè)定值-浮動值，液壓系統(tǒng)電機運行，油缸有桿腔油路上的進油閥打開進油，液壓系統(tǒng)自動補壓；當(dāng)系統(tǒng)壓力上升到等于DCS控制系統(tǒng)設(shè)定的壓力保壓值，停止補壓，系統(tǒng)維持保壓運行狀態(tài)；此過程電機間歇性工作。