[發明專利]一種立磨加壓液壓系統智能化控制方法

有效

• 申請號: 201810819977.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109127105B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 羅玉蓮;李駿霖;鐘華敏;王成鑫;李輝
• 申請（專利權）人: 四川川潤液壓潤滑設備有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種立磨加壓液壓系統智能化控制方法，其特征在于，立磨加壓液壓系統做為立磨DCS控制系統的現場控制單元之一，受DCS控制系統操作員站控制；接收來自DCS控制系統操作員站的啟停命令以及立磨運行壓力保壓值和背壓保壓值參數設定；

控制方法包括立磨加壓系統電氣連鎖控制，立磨加壓系統電氣連鎖控制包括如下步驟：S1：抬輥；S2：磨輥上限位開關動作；S3：落輥；S4：加壓：S5：保壓控制；S6：系統壓力恒壓控制：S7：背壓恒壓控制；

抬輥動作液壓系統電機啟動，電磁鐵Y2，Y5，Y6得電打開，油缸無桿腔進油，有桿腔回油，液壓系統背壓上升，將1～3#磨輥抬起；磨輥上升到限位開關閉合位置，停止抬輥，電機停止，電磁鐵Y2，Y5，Y6失電閉鎖，1～3#輥保持在上限位；

落輥加壓動作開始后，液壓系統電機啟動，電磁鐵Y1，Y3，Y4得電打開，油缸有桿腔進油，無缸腔回油，液壓系統壓力上升，背壓下降，液壓系統控制1～3#輥下降；液壓系統壓力逐漸上升，當系統壓力上升到等于DCS控制系統設定的壓力保壓值，同時系統背壓下降到DCS控制系統設定的背壓保壓值；液壓系統電機停止，電磁鐵Y1，Y3，Y4失電閉鎖，液壓系統保壓完成；磨機進入正常磨料運行狀態。

2.根據權利要求1所述的一種立磨加壓液壓系統智能化控制方法，其特征在于：落輥：DCS系統操作員站控制立磨主電機開，控制進料設備正常運行，滿足立磨液壓系統加壓條件；DCS統操作員站啟動落輥加壓命令；PLC邏輯控制單元控制液壓系統所有動作。

3.根據權利要求1所述的一種立磨加壓液壓系統智能化控制方法，其特征在于：加壓：磨機1～3#磨輥下降過程中，立磨加壓液壓系統電機動作，有桿腔油路上的閥打開，油缸有桿腔進油，液壓系統壓力上升，三個磨輥加載力逐漸上升，作用于磨盤里物料的力增加，實現研磨物料。

4.根據權利要求1所述的一種立磨加壓液壓系統智能化控制方法，其特征在于：保壓控制:物料研磨過程中，需要提供持續研磨壓力，這樣立磨加壓液壓系統保壓控制尤為關鍵；磨機1～3#磨輥下降過程中，立磨加壓液壓系統壓力逐漸上升，當系統壓力上升到等于DCS控制系統設定的壓力保壓值，同時系統背壓下降到DCS控制系統設定的背壓保壓值；液壓系統電機停止，有桿腔和無桿腔油路上的閥閉鎖，液壓系統保壓完成；磨機進入正常磨料運行狀態；此時電機停止運行。

5.根據權利要求1所述的一種立磨加壓液壓系統智能化控制方法，其特征在于：系統壓力恒壓控制：正常磨料過程中，液壓系統會出現壓力小幅波動，為滿足研磨壓力基本恒定，將立磨加壓液壓系統壓力控制在保壓值±浮動值范圍內；如果系統壓力大于或者等于設定值+浮動值，油缸有桿腔油路上的回油閥打開泄油，立磨加壓液壓系統自動減壓；當系統壓力降低到等于DCS控制系統設定的壓力保壓值，停止減壓，系統維持保壓運行狀態；

如果系統壓力小于或者等于設定值-浮動值，液壓系統電機運行，油缸有桿腔油路上的進油閥打開進油，液壓系統自動補壓；當系統壓力上升到等于DCS控制系統設定的壓力保壓值，停止補壓，系統維持保壓運行狀態。

6.根據權利要求1所述的一種立磨加壓液壓系統智能化控制方法，其特征在于：背壓恒壓控制：物料研磨過程中，為避免磨輥觸碰到磨機磨盤，需要恒定的背壓頂住磨輥，立磨液壓系統將背壓控制在保壓值±浮動值范圍內，如果背壓大于或者等于設定值+浮動值，油缸無桿腔油路上的閥打開泄油，立磨加壓液壓系統自動減背壓；當背壓降低到等于DCS控制系統設定的背壓保壓值，停止減背壓，系統維持保壓運行狀態；

如果背壓小于或者等于設定值-浮動值，立磨加壓液壓系統電機運行，油缸無桿腔油路上的進油閥打開進油，液壓系統自動增背壓；當背壓上升到等于DCS控制系統設定的背壓保壓值，停止增背壓，系統維持保壓運行狀態。