[發明專利]一種GPS的L1C/A和L1C聯合捕獲方法

有效

• 申請號: 201810819089.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108957492B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 孫希延;郝放;紀元法;郝青儒;符強;王守華;付文濤;李有明;甘興利
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本發明提出一種GPS的L1C/A和L1C聯合捕獲方法，包括，一：獲取離散時間的數字中頻L1C/A+L1C信號，得到同相I和正交Q兩路信號；二：將本地L1C/A碼序列和本地L1C序列拆分為奇單元信號和偶單元信號，將本地L1C序列拆分為奇單元信號c_{L1C_O}和偶單元信號c_{L1C_E}；三：對載波剝離后的復信號I+jQ取模，然后與單元信號c_{L1_O}和c_{L1C_O}相乘，經積分分別得到或四：對滯后個采樣點數得到對滯后個采樣點數取反得到五：將積分結果和和相乘，得到有邊峰的檢測量記為S_L1和S_L1C；六：按照重構規則S_c＝|(|S_L1|)·(S_L1C+|S_L1C|)|²得到無模糊的檢測量記為S_c；七：將檢測值S_c與判決器設定的檢測門限值比較大小，若檢測值超過檢測門限值，則認為信號被準確捕獲；若檢測值沒有超過檢測門限值，則認為信號沒有被準確捕獲，重復步驟一到步驟七。

技術領域

本發明屬于衛星導航定位技術領域,尤其涉及一種GPS的L1C/A和L1C聯合捕獲方法。

背景技術

目前，Ll頻段是唯一具有兩個不同GPS(Global Positioning System，全球定位系統)民用信號的頻段，即GPS用戶可以在同一頻率接收傳統L1C/A信號和新型L1C信號。L1C/A信號采用二進制相移鍵控(binary phase shift keying,BPSK)調制，L1C信號具有導頻通道和數據通道的雙通道結構，其中數據通道采用BOC(1,1)調制，導頻通道采用TMBOC(6,1,4/33)調制。同頻L1C/A和L1C信號所調制的導航電文信息是同步的，且L1C/A的碼延遲和L1C信號數據碼、導頻碼的碼延遲是相同的。GPS L1C/A和L1C信號的聯合捕獲，不僅充分利用信號能量，以有限的接收機附加復雜度提高捕獲靈敏度，而且可借助二進制偏移載波((binary offset carrier, BOC)調制信號窄相關峰的優點，提高捕獲精度。但由于L1C/A信號的周期為1ms,L1C信號的周期為10ms，傳統聯合捕獲得到的檢測量存在9個次峰，易導致誤捕的問題。傳統的聯合捕獲方案包括:一、三通道的聯合捕獲，本地L1C數據碼、導頻碼和L1C/A碼分別與接收信號做相關，檢測量取三個通道的平方和，充分利用了信號的能量，但次峰抑制效果不明顯，且硬件資源消耗較多；二、單通道的聯合捕獲，使用C/A碼、L1C導頻與數據碼的線性組合生成本地復合碼，在單通道內實現捕獲，節省了硬件資源，得到相關峰的跨度為1碼片，但該方法仍沒有完全消除次峰；三、L1C的導頻分量與L1C/A碼信號的雙通道聯合捕獲，利用相干的方法，將本地導頻碼和C/A碼分別與接收信號做相關，得到較尖銳的檢測峰，但該方法浪費了L1C 信號數據通道的能量，無法體現新型民用L1C信號雙通道的結構優勢，且仍然有9個次峰，次峰與主峰的峰峰比達到50.96％。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種GPS的L1C/A和L1C聯合捕獲方法。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種GPS的L1C/A和L1C聯合捕獲方法，該方法包以下步驟：

步驟一：獲取離散時間的數字中頻L1C/A+L1C信號，分別采用正交解調的方法將數字中頻L1C/A+L1C信號與本地載波混頻，得到同相I和正交Q兩路信號；

步驟二：將本地L1C/A碼序列拆分為奇單元信號c_{L1_O}和偶單元信號c_{L1_E}，將本地L1C序列拆分為奇單元信號c_{L1C_O}和偶單元信號c_{L1C_E}；

步驟三：對載波剝離后的復信號I+jQ取模，然后與單元信號c_{L1_O}和c_{L1C_O}相乘，經積分，分別得到和