[發(fā)明專利]一種GPS的L1C/A和L1C聯(lián)合捕獲方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810819089.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108957492B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 孫希延;郝放;紀元法;郝青儒;符強;王守華;付文濤;李有明;甘興利
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.一種GPS的L1C/A和L1C聯(lián)合捕獲方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一：獲取離散時間的數(shù)字中頻L1C/A+L1C信號，分別采用正交解調(diào)的方法將數(shù)字中頻L1C/A+L1C信號與本地載波混頻，得到同相I和正交Q兩路信號；

步驟二：將本地L1C/A碼序列拆分為奇單元信號CL1_O和偶單元信號CL1_E，將本地L1C序列拆分為奇單元信號CL1C_O和偶單元信號CL1C_E；拆分具體步驟為：

本地PRN序列調(diào)制副載波得到本地BOC信號，將本地PRN和本地BOC信號的每個碼片分為2等份，依次截取每一個偽隨機碼片相同等份的碼片信息，拆分為奇偶兩個單元信號，記為CL1_O與CL1_E，CL1C_O與CL1C_E；

步驟三：對載波剝離后的復信號I+jQ取模，然后分別與單元信號CL1_O和CL1C_O相乘，經(jīng)積分，分別得到和

步驟四：對滯后個采樣點數(shù)得到對滯后個采樣點數(shù)取反得到

步驟五：將積分結果和和相乘，得到有邊峰的檢測量，分別記為SL1和SL1C，L1C數(shù)據(jù)與導頻分量相對L1C/A碼信號相位正交；

步驟六：按照重構規(guī)則Sc＝|(|SL1|)·(SL1C+|SL1C|)|²得到無模糊的檢測量記為Sc；

步驟七：將檢測量Sc與判決器設定的檢測門限值比較大小，若檢測量超過檢測門限值，則認為信號被準確捕獲；若檢測量沒有超過檢測門限值，則認為信號沒有被準確捕獲，重復步驟一到步驟七。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種GPS的L1C/A和L1C聯(lián)合捕獲方法，其特征在于，所述步驟二具體為：

將本地L1C/A碼序列的每個碼片等分成兩部分，依次截取每個碼片第一等份的信息，組成奇單元信號CL1_O，每個碼片第二等份的信息組成偶單元信號CL1_E；

將本地L1C碼序列的每個碼片等分成兩部分，依次截取每個碼片第一等份的信息，組成奇單元信號CL1C_O，每個碼片第二等份的信息組成偶單元信號CL1C_E。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種GPS的L1C/A和L1C聯(lián)合捕獲方法，其特征在于，該方法還包括步驟八：當發(fā)現(xiàn)存在定位所需衛(wèi)星信號，通過GNSS接收機繼續(xù)正常接收衛(wèi)星信號，得到導航電文，實現(xiàn)定位；如果沒有發(fā)現(xiàn)所需要的衛(wèi)星信號，則更換衛(wèi)星，重復步驟一至步驟七。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種GPS的L1C/A和L1C聯(lián)合捕獲方法，其特征在于，所述的獲取離散時間的數(shù)字中頻L1C/A+L1C信號方法為：

接收衛(wèi)星L1C/A+L1C信號；

所述L1C/A+L1C信號經(jīng)過下變頻生成中頻信號；

所述中頻信號經(jīng)過模數(shù)轉換成離散時間的數(shù)字中頻L1C/A+L1C信號。