[發(fā)明專利]采用分類指紋選取的室內(nèi)定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810818459.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108848456A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐強
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州十域科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 杭州快知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33293
• 代理人: 楊冬玲

本發(fā)明公開了一種通過對不同類型位置指紋分層次匹配，從而彌補不同類型位置指紋優(yōu)缺點，具備持續(xù)性和準確性的采用分類指紋選取的采用分類指紋選取的室內(nèi)定位方法。所述方法具體包括以下步驟：獲取多種信號源的位置指紋信息，所述信號源包括第一類信號源和第二類信號源；將取自第一類信號源的位置指紋信息與預(yù)設(shè)的指紋數(shù)據(jù)庫進行匹配，獲得初步搜索空間；將取自第二類信號源的位置指紋信息與指紋數(shù)據(jù)庫在初步搜索空間內(nèi)的指紋信息進行匹配，獲得最匹配位置指紋；根據(jù)所述最匹配位置指紋確定定位位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用廣泛，對于大型綜合體內(nèi)定位導(dǎo)向，大型地下車位尋車等方面的應(yīng)用都能極大地提高用戶體驗。室內(nèi)定位技術(shù)是目前定位技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)重點。因為室內(nèi)環(huán)境受到建筑物的遮擋，傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)難以解決室內(nèi)環(huán)境中的定位問題。現(xiàn)有技術(shù)中基于位置指紋法實現(xiàn)室內(nèi)定位，目前常用位置指紋有WiFi、藍牙、空間雜波、地磁等。上述每種指紋的類型單一不足夠?qū)崿F(xiàn)準確定位，現(xiàn)有基于指紋定位的方案大多使用融合方式。

而現(xiàn)有的所謂融合室內(nèi)定位方式，僅僅是通過多種不同類型的位置指紋特征進行匹配并相互印證從而提高定位的精確性。但是現(xiàn)有的方法仍然存在一定的缺陷，比如在商超里面使用WiFi信號只能解決當下的定位，隨著時間的推移，店鋪的更換，已有的WiFi指紋會消失，新的WiFi指紋會增加。這時候采用單純的融合多種信號位置指紋的方法時，WiFi定位反而會對定位精度造成干擾，甚至對定位精度造成負面影響，定位效果也會隨著時間推移嚴重惡化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的融合室內(nèi)定位方案的不足之處，提供一種通過對不同類型位置指紋分層次匹配，從而彌補不同類型位置指紋優(yōu)缺點，具備持續(xù)性和準確性的采用分類指紋選取的采用分類指紋選取的室內(nèi)定位方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種采用分類指紋選取的室內(nèi)定位方法，所述方法包括以下步驟：

獲取多種信號源的位置指紋信息，所述信號源包括第一類信號源和第二類信號源；

將取自第一類信號源的位置指紋信息與預(yù)設(shè)的指紋數(shù)據(jù)庫進行匹配，獲得初步搜索空間；

將取自第二類信號源的位置指紋信息與指紋數(shù)據(jù)庫在初步搜索空間內(nèi)的指紋信息進行匹配，獲得最匹配位置指紋；

根據(jù)所述最匹配位置指紋確定定位位置。

作為優(yōu)選，所述的第一類信號源在同一地點短時間內(nèi)差異小，但長時間內(nèi)差異大的信號源。

作為優(yōu)選，述的第二類信號源在同一地點長時間內(nèi)差異小的信號源。

作為優(yōu)選，所述方法還包括指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建步驟，所述步驟進一步包括：

采集一系列采樣點接收到來自至少一個第一類信號源的一個或多個信號特征作為采樣位置指紋；

根據(jù)所述采用位置指紋計算一系列插值點的插值位置指紋；

根據(jù)采樣位置指紋和插值位置指紋構(gòu)建第一類指紋數(shù)據(jù)庫。

作為優(yōu)選，所述方法還包括指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建步驟，所述步驟進一步包括：

采集一系列采樣點接收到來自至少一個第二類信號源的一個或多個信號特征作為采樣位置指紋；

根據(jù)所述采用位置指紋計算一系列插值點的插值位置指紋；

根據(jù)采樣位置指紋和插值位置指紋構(gòu)建第二類指紋數(shù)據(jù)庫。

作為優(yōu)選，所述的信號特征包括接收信號強度RSS或多徑結(jié)構(gòu)或信號往返時間中一種或幾種的組合。