[發明專利]采用分類指紋選取的室內定位方法

在審

• 申請號: 201810818459.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108848456A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 徐強
• 申請（專利權）人: 杭州十域科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 杭州快知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33293
• 代理人: 楊冬玲

1.一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，所述方法包括以下步驟：

獲取多種信號源的位置指紋信息，所述信號源包括第一類信號源和第二類信號源；

將取自第一類信號源的位置指紋信息與預設的指紋數據庫進行匹配，獲得初步搜索空間；

將取自第二類信號源的位置指紋信息與指紋數據庫在初步搜索空間內的指紋信息進行匹配，獲得最匹配位置指紋；

根據所述最匹配位置指紋確定定位位置。

2.根據權利要求1所述的一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，所述的第一類信號源在同一地點短時間內差異小，但長時間內差異大的信號源。

3.根據權利要求1所述的一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，述的第二類信號源在同一地點長時間內差異小的信號源。

4.根據權利要求1所述的一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，所述方法還包括指紋數據庫構建步驟，所述步驟進一步包括：

采集一系列采樣點接收到來自至少一個第一類信號源的一個或多個信號特征作為采樣位置指紋；

根據所述采用位置指紋計算一系列插值點的插值位置指紋；

根據采樣位置指紋和插值位置指紋構建第一類指紋數據庫。

5.根據權利要求1所述的一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，所述方法還包括指紋數據庫構建步驟，所述步驟進一步包括：

采集一系列采樣點接收到來自至少一個第二類信號源的一個或多個信號特征作為采樣位置指紋；

根據所述采用位置指紋計算一系列插值點的插值位置指紋；

根據采樣位置指紋和插值位置指紋構建第二類指紋數據庫。

6.根據權利要求4或5所述的一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，所述的信號特征包括接收信號強度RSS或多徑結構或信號往返時間中一種或幾種的組合。

7.根據權利要求5所述的一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，將取自第一類信號源的位置指紋信息與預設的指紋數據庫進行匹配，獲得初步搜索空間的步驟，進一步包括：

在第一類位置指紋數據庫中查詢與取自第一類信號源的位置指紋信息差異在預設范圍內的多個匹配指紋數據；

根據所述多個匹配指紋數據構建初步搜索空間。

8.根據權利要求7所述的一種采用分類指紋選取的室內定位方法，其特征是，將取自第二類信號源的位置指紋信息與指紋數據庫在初步搜索空間內的指紋信息進行匹配，獲得最匹配位置指紋的步驟，進一步包括：

從第二類位置指紋數據庫中篩選出位于初步搜索空間內的指紋數據；

查詢所述位于初步搜索空間內的指紋數據中與取自第二類信號源的位置指紋信息最匹配的指紋數據。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征是，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-8中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序，其特征是，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-8中任一項所述的方法。