[發明專利]一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂

在審

• 申請號: 201810818016.1
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109015623A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊茂偉;張衛
• 申請（專利權）人: 東莞市史雷帝三維數控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/10;B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，包括第一臂桿、固定塊、第一轉軸、安裝機構、第二轉軸、第二臂桿、第三轉軸、拉伸機構、旋轉機構、第一機械抓機構、第二機械抓機構、卡塊、卡槽、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，所述旋轉機構左側設置有第一機械抓機構，且第一機械抓機構收縮組合成第二機械抓機構，所述第二機械抓機構外部設置有卡塊，且卡塊內部開設有卡槽，所述第一臂桿與安裝機構之間設置有第一電動伸縮桿，所述第二臂桿與安裝機構之間第二電動伸縮桿；本發明設置的第二機械抓機構由機械爪收縮組成，通過收縮的第一機械抓機構，能夠很好地形成鉆頭結構，在使用時能根據需求簡易的變換從鉆頭，進行鉆孔，利于使用。

技術領域

本發明涉及仿生機器人設備領域，尤其涉及一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂。

背景技術

“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人，目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務，具有廣闊的開發前景，二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題，并能開辟新的產業，創造新的就業機會”，隨著科技的進步，為了仿照生物適應抓取物體，仿生機械人用機械臂也隨之產生。

在實際的工作中，仿生機械人用機械臂在使用時不能簡易地將機械臂安裝在仿生機器人上，同時也不便于拆卸，而且在使用時不能隨時調節機械臂的長度，不具有拉伸功能，同時在使用時也不能根據需求簡易的變換從鉆頭，進行鉆孔，不利于使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，以解決上述背景技術中提出的現有的仿生機械人用機械臂在使用時不能簡易地將機械臂安裝在仿生機器人上，同時也不便于拆卸，而且在使用時不能隨時調節機械臂的長度，不具有拉伸功能，同時在使用時也不能根據需求簡易的變換從鉆頭，進行鉆孔，不利于使用。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，包括第一臂桿（1）、固定塊（2）、第一轉軸（3）、安裝機構（4）、第二轉軸（5）、第二臂桿（6）、第三轉軸（7）、拉伸機構（8）、旋轉機構（9）、第一機械抓機構（10）、第二機械抓機構（11）、卡塊（12）、卡槽（13）、第一電動伸縮桿（14）和第二電動伸縮桿（15），所述第一臂桿（1）下方設置有固定塊（2），且第一臂桿（1）和固定塊（2）之間設置有第一轉軸（3），所述安裝機構（4）安裝在第一臂桿（1）底部的固定塊（2）下方，且第一臂桿（1）上端位置設置有第二轉軸（5），所述第二轉軸（5）上連接有第二臂桿（6），且第二臂桿（6）的另一端設置有第三轉軸（7），所述第三轉軸（7）左側設置有拉伸機構（8），且拉伸機構（8）左側安裝有旋轉機構（9），所述旋轉機構（9）左側設置有第一機械抓機構（10），且第一機械抓機構（10）收縮組合成第二機械抓機構（11），所述第二機械抓機構（11）外部設置有卡塊（12），且卡塊（12）內部開設有卡槽（13），所述第一臂桿（1）與安裝機構（4）之間設置有第一電動伸縮桿（14），所述第二臂桿（6）與安裝機構（4）之間第二電動伸縮桿（15）。

進一步的，所述安裝機構（4）包括連接塊（41）、螺孔（42）、第一旋轉軸（43）、固定板（44）和第二旋轉軸（45），所述連接塊（41）固定在固定塊（2）下方，且連接塊（41）上開設有螺孔（42），連接塊（41）上方設置有第一旋轉軸（43），第一旋轉軸（43）上方設置有固定板（44），并且連接塊（41）上表面對應第一旋轉軸（43）和固定板（44）中間位置固定有第二旋轉軸（45）。

進一步的，所述螺孔（42）呈“環形”均勻分布在連接塊（41）上，且固定板（44）通過第一旋轉軸（43）與連接塊（41）之間構成旋轉結構，并且固定板（44）和第一旋轉軸（43）中間通孔的直徑大于第二旋轉軸（45）的直徑，連接塊（41）側面為螺紋結構。