[發明專利]一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂

在審

• 申請號: 201810818016.1
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109015623A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊茂偉;張衛
• 申請（專利權）人: 東莞市史雷帝三維數控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/10;B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，包括第一臂桿（1）、固定塊（2）、第一轉軸（3）、安裝機構（4）、第二轉軸（5）、第二臂桿（6）、第三轉軸（7）、拉伸機構（8）、旋轉機構（9）、第一機械抓機構（10）、第二機械抓機構（11）、卡塊（12）、卡槽（13）、第一電動伸縮桿（14）和第二電動伸縮桿（15），其特征在于：所述第一臂桿（1）下方設置有固定塊（2），且第一臂桿（1）和固定塊（2）之間設置有第一轉軸（3），所述安裝機構（4）安裝在第一臂桿（1）底部的固定塊（2）下方，且第一臂桿（1）上端位置設置有第二轉軸（5），所述第二轉軸（5）上連接有第二臂桿（6），且第二臂桿（6）的另一端設置有第三轉軸（7），所述第三轉軸（7）左側設置有拉伸機構（8），且拉伸機構（8）左側安裝有旋轉機構（9），所述旋轉機構（9）左側設置有第一機械抓機構（10），且第一機械抓機構（10）收縮組合成第二機械抓機構（11），所述第二機械抓機構（11）外部設置有卡塊（12），且卡塊（12）內部開設有卡槽（13），所述第一臂桿（1）與安裝機構（4）之間設置有第一電動伸縮桿（14），所述第二臂桿（6）與安裝機構（4）之間第二電動伸縮桿（15）。

2.根據權利要求1所述的一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，其特征在于：所述安裝機構（4）包括連接塊（41）、螺孔（42）、第一旋轉軸（43）、固定板（44）和第二旋轉軸（45），所述連接塊（41）固定在固定塊（2）下方，且連接塊（41）上開設有螺孔（42），連接塊（41）上方設置有第一旋轉軸（43），第一旋轉軸（43）上方設置有固定板（44），并且連接塊（41）上表面對應第一旋轉軸（43）和固定板（44）中間位置固定有第二旋轉軸（45）。

3.根據權利要求2所述的一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，其特征在于：所述螺孔（42）呈“環形”均勻分布在連接塊（41）上，且固定板（44）通過第一旋轉軸（43）與連接塊（41）之間構成旋轉結構，并且固定板（44）和第一旋轉軸（43）中間通孔的直徑大于第二旋轉軸（45）的直徑，連接塊（41）側面為螺紋結構。

4.根據權利要求1所述的一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，其特征在于：所述拉伸機構（8）包括第一支桿（81）、第一開槽（82）、第二開槽（83）、第一內槽（84）、第二內槽（85）、第二支桿（86）、第三支桿（87）、第一固定裝置（88）和手柄（89），所述第一支桿（81）設置在第三轉軸（7）前端，第一支桿（81）上表面開設有第一開槽（82），且第一支桿（81）側面開設有第二開槽（83），第一支桿（81）左側內部開設有第一內槽（84），第一支桿（81）右側內部開設有第二內槽（85），第一內槽（84）中設置有第二支桿（86），第二內槽（85）中設置有第三支桿（87），并且第三支桿（87）與第三轉軸（7）相連接，第二支桿（86）和第三支桿（87）內側端點位置固定有第一固定裝置（88），第二支桿（86）和第三支桿（87）側面對應第二開槽（83）位置固定有手柄（89）。

5.根據權利要求4所述的一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，其特征在于：所述第二支桿（86）和第三支桿（87）的外部尺寸分別與第一內槽（84）和第二內槽（85）的內部尺寸相等，且第二支桿（86）和第三支桿（87）均通過第一固定裝置（88）與帶有第一開槽（82）的第一支桿（81）之間構成卡合結構。

6.根據權利要求5所述的一種便于安裝且可拉伸的仿生機械人用機械臂，其特征在于：所述第一固定裝置（88）包括第一固定塊（8801）、第三旋轉軸（8802）、第二固定塊（8803）和彈簧（8804），且第一固定塊（8801）上端設置有第三旋轉軸（8802），且第三旋轉軸（8802）上設置有第二固定塊（8803），并且第二固定塊（8803）底部固定有彈簧（8804），而且第二固定塊（8803）與彈簧（8804）之間構成伸縮結構。