[發明專利]一種能耗計算方法及其系統

有效

• 申請號: 201810817772.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109190153B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 郭福軍;楊鈁
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明提供了一種能耗計算方法，包括：在滿足能耗計算條件時，對整車質量進行估計；基于估計的整車質量估計值對道路坡度進行測算；確定車輛行駛里程、車輛平均行駛速度和車速樣本方差；計算車輛勻速行駛單位里程能耗和去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗，并計算它們的差值；將車輛勻速行駛單位里程能耗與所述整車質量、所述差值、所述車輛平均行駛速度和車速樣本方差進行關聯。本發明還提供一種能耗計算系統。本發明提供的能耗計算方法及其系統，在統計能耗過程中，去除了由道路坡度變化引起的車輛能耗，同時考慮車輛質量變化的影響，從而能夠提供更準確的車輛基礎能耗。

技術領域

本發明涉及一種能耗計算方法及其系統，具體涉及一種車輛行駛中實時能耗的計算方法及其系統，尤其涉及一種適用于評估電機驅動車輛在一段路程中與平均速度及其樣本方差相關的能耗計算方法及其系統。

背景技術

隨著電動汽車的推廣普及，在電動汽車使用中逐步暴露了一些使用上的問題，其中比較顯著的問題是里程焦慮。為解決里程焦慮問題，就要提高里程預測的精確度。目前已知的里程預測方法中，計算車輛能耗時僅對當前車輛能耗進行統計，作為里程預測的基礎數據。這種方法沒有剔除道路坡度對車輛能耗的影響，統計出的數據不可避免地包含由道路坡度變化引起的誤差，這種誤差又對里程預測的準確性產生較大影響。

因此，亟待需要提供一種能夠在統計能耗過程中，去除由道路坡度引起的車輛能耗的能耗計算方法。

發明內容

本發明的實例要解決的技術問題是提供一種能耗計算方法，為車輛行駛中實時能耗的計算方法，用于評估車輛在一段路程中與平均速度及其樣本方差相關的能量消耗，在統計能耗過程中，去除由道路坡度引起的車輛能耗，同時考慮車輛質量變化的影響。本發明還提供一種能耗計算系統。

本發明采用的技術方案為：

本發明實施例提供一種能耗計算方法，包括：

在滿足能耗計算條件時，對整車質量進行估計；

基于估計的整車質量估計值對道路坡度進行測算；

確定車輛行駛里程、車輛平均行駛速度和車速樣本方差；

用于基于車輛行駛動力學方程，根據估計的整車質量估計值、測算的道路坡度值和確定的車輛平均行駛速度計算車輛勻速行駛單位里程能耗和去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗，并計算車輛勻速行駛單位里程能耗和去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗的差值；

將車輛勻速行駛單位里程能耗與所述整車質量、所述差值、所述車輛平均行駛速度和車速樣本方差進行關聯。

可選地，所述能耗計算條件為車輛處于起步加速狀態。

可選地，所述車輛勻速行駛單位里程能耗通過下述公式計算：

其中，E₁為車輛勻速行駛單位里程能耗，m為整車質量，為平均行駛速度，L為車輛行駛里程，T₀為總的采樣時間，g為重力加速度，f為車輛滾動阻力系數，C_d為車輛空氣阻力系數，A為車輛迎風面積。

可選地，所述去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗通過下述公式計算：

其中，E₂為去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗，T₀為總的采樣時間，T_m為車輛驅動電機輸出扭矩，ω_m為驅動電機輸出轉速，η_m為傳動系效率，i為道路坡度值，v為觀測坡度時記錄的車速，L為車輛行駛里程。

本發明另一實施例還提供一種能耗計算系統，包括：

車輛狀態判斷模塊，用于對車輛狀態進行判斷；