[發明專利]一種能耗計算方法及其系統有效
| 申請號： | 201810817772.2 | 申請日： | 2018-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN109190153B | 公開（公告）日： | 2023-01-31 |
| 發明（設計）人： | 郭福軍;楊鈁 | 申請（專利權）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 130011 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 能耗 計算方法 及其 系統 | ||
1.一種能耗計算方法，其特征在于，包括：
在滿足能耗計算條件時，對整車質量進行估計；
基于估計的整車質量估計值對道路坡度進行測算；
確定車輛行駛里程、車輛平均行駛速度和車速樣本方差；
用于基于車輛行駛動力學方程，根據估計的整車質量估計值、測算的道路坡度值和確定的車輛平均行駛速度計算車輛勻速行駛單位里程能耗和去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗，并計算車輛勻速行駛單位里程能耗和去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗的差值；
將車輛勻速行駛單位里程能耗與所述整車質量、所述差值、所述車輛平均行駛速度和車速樣本方差進行關聯；
其中，所述能耗計算條件為車輛處于起步加速狀態；
所述車輛勻速行駛單位里程能耗通過下述公式計算：
其中，E1為車輛勻速行駛單位里程能耗，m為整車質量，為平均行駛速度，L為車輛行駛里程，T0為總的采樣時間，g為重力加速度，f為車輛滾動阻力系數，Cd為車輛空氣阻力系數，ρ為空氣密度，A為車輛迎風面積；
所述去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗通過下述公式計算：
其中，E2為去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗，T0為總的采樣時間，Tm為車輛驅動電機輸出扭矩，ωm為驅動電機輸出轉速，ηm為傳動系效率，i為道路坡度值，v為觀測坡度時記錄的車速，L為車輛行駛里程。
2.一種能耗計算系統，其特征在于，包括：
車輛狀態判斷模塊，用于對車輛狀態進行判斷；
整車質量估計模塊，用于在所述車輛狀態模塊判斷車輛狀態滿足能耗計算條件時，對整車質量進行估計；
道路坡度測算模塊，用于基于所述整車質量估計模塊估計的整車質量估計值對道路坡度進行測算；
行駛里程及車速統計模塊，用于確定車輛行駛里程、車輛平均行駛速度和車速樣本方差；
能耗計算模塊，用于基于車輛行駛動力學方程，根據估計的整車質量估計值、測算的道路坡度值和確定的車輛平均行駛速度計算車輛勻速行駛單位里程能耗和去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗，并計算車輛勻速行駛單位里程能耗和去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗的差值；
能耗信息記錄模塊，用于將車輛勻速行駛單位里程能耗與所述整車質量、所述差值、所述車輛平均行駛速度和車速樣本方差進行關聯；
其中，所述能耗計算條件為車輛處于起步加速狀態；
所述車輛勻速行駛單位里程能耗通過下述公式計算：
其中，E1為車輛勻速行駛單位里程能耗，m為整車質量，為平均行駛速度，L為車輛行駛里程，T0為總的采樣時間，g為重力加速度，f為車輛滾動阻力系數，Cd為車輛空氣阻力系數，ρ為空氣密度，A為車輛迎風面積；
所述去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗通過下述公式計算：
其中，E2為去除坡度阻力影響的車輛單位里程能耗，T0為總的采樣時間，Tm為車輛驅動電機輸出扭矩，ωm為驅動電機輸出轉速，ηm為傳動系效率，i為道路坡度值，v為觀測坡度時記錄的車速，L為車輛行駛里程。
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