[發明專利]一種AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統有效

申請號：	201810817765.2	申請日：	2018-07-24
公開（公告）號：	CN109164798B	公開（公告）日：	2021-10-08
發明（設計）人：	張魏魏;周洋洋	申請（專利權）人：	合肥哈工庫訊智能科技有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02
代理公司：	合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119	代理人：	傅磊
地址：	230000 安徽省合肥市經濟技術開***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種 agv 小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統
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【說明書】：

本發明公開了一種AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統；區域劃分模塊用于將工作區劃分為m個檢測區域并設置?？奎c；任務規整模塊用于將工作區內每一個AGV小車的每一個運輸任務與對應AGV小車的實時位置關聯并存儲；信息整合模塊用于獲取每一個AGV小車的運輸路徑長度，并分別統計每一個檢測區域內AGV小車的運輸任務總數；交管調控模塊用于基于AGV小車運輸路徑長度以及其所在檢測區域內的運輸任務總數制定權重系數計算出的通行優先系數選擇需要讓行的AGV小車進入?？奎c。本發明提結合AGV小車自身狀態和外界環境兩方面對工作區內的交通秩序進行調控和管制，維持工作區內的穩定通行環境以及每一個AGV小車的順暢通行狀態。

技術領域

本發明涉及AGV小車交通管制技術領域，尤其涉及一種AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統。

背景技術

AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車、工業應用中不需駕駛員的搬運車。一般地，通過計算機控制AGV的行進，并利用電磁軌道來設置行進路線，其中電磁軌道貼于地板上。AGV與步行、爬行或其它非輪式的移動機器人相比具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。然而，雖然現有技術中已經存在多種AGV的控制方法，但這些方法較為復雜且效率較低。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統。

本發明提出的AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統，包括：

區域劃分模塊，用于將工作區劃分為m個檢測區域，并在每一個檢測區域內設置?？奎c；

任務規整模塊，用于接收發送至工作區內每一個AGV小車的運輸任務，并將每一個運輸任務與對應AGV小車的實時位置關聯并存儲；

信息整合模塊，用于基于每一個檢測區域內AGV小車的運輸任務獲取每一個AGV小車的運輸路徑長度，并分別統計每一個檢測區域內AGV小車的運輸任務總數；

交管調控模塊，用于在任意兩個AGV小車之間的直線距離小于預設距離值時，分別基于上述兩個AGV小車的運輸路徑長度以及上述兩個AGV小車所在檢測區域內的運輸任務總數制定權重系數計算出上述兩個AGV小車的通行優先系數，并根據所述通行優先系數選擇需要讓行的AGV小車進入其所在檢測區域內的?？奎c。

優選地，所述任務規整模塊中，發送至工作區內每一個AGV小車的運輸任務具體包括：運輸出發地和運輸目的地。

優選地，所述任務規整模塊中，每一個AGV小車的實時位置為該AGV小車當前所在檢測區域的實際位置。

優選地，所述信息整合模塊具體用于：

根據每一個檢測區域內AGV小車的運輸任務中的運輸出發地和運輸目的地計算每一個AGV小車的運輸路徑長度；

分別獲取每一個檢測區域內所有AGV小車的運輸任務總數，并將該運輸任務總數與每一個檢測區域的編號關聯并存儲。