[發明專利]一種AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統

有效

• 申請號: 201810817765.2
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109164798B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張魏魏;周洋洋
• 申請（專利權）人: 合肥哈工庫訊智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 傅磊

1.一種AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統，其特征在于，包括：

區域劃分模塊，用于將工作區劃分為m個檢測區域，并在每一個檢測區域內設置停靠點；

任務規整模塊，用于接收發送至工作區內每一個AGV小車的運輸任務，并將每一個運輸任務與對應AGV小車的實時位置關聯并存儲；

信息整合模塊，用于基于每一個檢測區域內AGV小車的運輸任務獲取每一個AGV小車的運輸路徑長度，并分別統計每一個檢測區域內AGV小車的運輸任務總數；

交管調控模塊，用于在任意兩個AGV小車之間的直線距離小于預設距離值時，分別基于上述兩個AGV小車的運輸路徑長度以及上述兩個AGV小車所在檢測區域內的運輸任務總數制定權重系數計算出上述兩個AGV小車的通行優先系數，并根據所述通行優先系數選擇需要讓行的AGV小車進入其所在檢測區域內的停靠點；

所述交管調控模塊具體用于：

設定權重系數a、b；

在第p個AGV小車與第q個AGV小車之間的直線距離小于預設距離值時，獲取第p個AGV小車的運輸路徑長度，記為S_p、第p個AGV小車所在檢測區域內的運輸任務總數，記為T_p、第q個AGV小車的運輸路徑長度，記為S_q、第q個AGV小車所在檢測區域內的運輸任務總數，記為T_q；

根據公式分別計算出第p個AGV小車的通行優先系數，記為F_p、第q個AGV小車的通行優先系數，記為F_q；

F_p＝aS_p+bT_p，F_q＝aS_q+bT_q；

比較F_p與F_q的大小，并根據比較結果選擇需要讓行的AGV小車進入其所在檢測區域內的停靠點：

若F_pF_q，調控第q個AGV小車進入其所在檢測區域內的停靠點；

若F_pF_q，調控第p個AGV小車進入其所在檢測區域內的停靠點；

若F_p＝F_q，進一步比較第p個AGV小車的運輸路徑長度S_p與第q個AGV小車的運輸路徑長度S_q的大小：

若S_pS_q，調控第q個AGV小車進入其所在檢測區域內的停靠點，若S_pS_q，調控第p個AGV小車進入其所在檢測區域內的停靠點，若S_p＝S_q，調控第p個AGV小車和第q個AGV小車均不進入停靠點；

其中，0a1，0b1。

2.根據權利要求1所述的AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統，其特征在于，所述任務規整模塊中，發送至工作區內每一個AGV小車的運輸任務具體包括：運輸出發地和運輸目的地。

3.根據權利要求1所述的AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統，其特征在于，所述任務規整模塊中，每一個AGV小車的實時位置為該AGV小車當前所在檢測區域的實際位置。

4.根據權利要求2所述的AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統，其特征在于，所述信息整合模塊具體用于：

根據每一個檢測區域內AGV小車的運輸任務中的運輸出發地和運輸目的地計算每一個AGV小車的運輸路徑長度；

分別獲取每一個檢測區域內所有AGV小車的運輸任務總數，并將該運輸任務總數與每一個檢測區域的編號關聯并存儲。

5.根據權利要求1所述的AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統，其特征在于，所述區域劃分模塊中，每一個檢測區域內設置的停靠點的個數為一個或多個。

6.根據權利要求5所述的AGV小車運輸過程中的智能化交通管制調控系統，其特征在于，當某一個檢測區域內設置的停靠點的個數為多個時，交管調控模塊調控AGV小車進入該檢測區域內最近的停靠點。