[發(fā)明專利]一種臺式理發(fā)機器人的理發(fā)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810815477.3
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN110731602A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林青山
• 申請（專利權(quán)）人: 林青山
• 主分類號: A45D44/02
• 分類號: A45D44/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種臺式理發(fā)機器人的理發(fā)方法主要用于取代人工理發(fā)方法，適用于理發(fā)機器人對人體頭部進行自動理發(fā)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，要解決的技術(shù)問題是提供一種臺式理發(fā)機器人的技術(shù)方案，一種臺式理發(fā)機器人技術(shù)方案主要由29個主要零件組成，并詳細說明連接方式及功能，其主要技術(shù)特征是4個理發(fā)機器手布置在人體頭部固定和保護裝置周圍的工作臺上，通過可編程控制器和計算機程序控制達到協(xié)調(diào)動作，進行自動理發(fā)；詳細說明了一種臺式理發(fā)機器人的類似人體結(jié)構(gòu)、理發(fā)過程四種人體保護方法等，方案包括3張實施圖紙。

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種臺式理發(fā)機器人的理發(fā)方法，屬于人工智能領(lǐng)域，適用于理發(fā)機器人對人體頭部進行自動理發(fā)。

二、背景技術(shù)

目前，公知的男女理發(fā)方式是理發(fā)人安靜的坐在理發(fā)椅子上，由理發(fā)員根據(jù)理發(fā)人的要求進行人工理發(fā)，尚無使用臺式機器人進行理發(fā)的方法。

三、發(fā)明內(nèi)容

要解決的問題：

本發(fā)明的目的是提供一種臺式理發(fā)機器人的理發(fā)方法，使用這種方法是理發(fā)人通過人機交流在計算機上選定理發(fā)頭型后座進理發(fā)機器人的人體頭部固定和人體保護裝置，經(jīng)設(shè)備管護人員確認無誤后，或理發(fā)人自行確認無誤后，啟動設(shè)備進行理發(fā)，取代人工理發(fā)的方法，并確保理發(fā)過程理發(fā)人的安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種臺式理發(fā)機器人主要由電源線、座箱、微型空壓機、充氣管和充氣排氣電磁閥、電箱、啟動停機按鈕、座椅調(diào)整按鈕、人體頭部固定和人體保護裝置、擋板、護耳、紅外加熱器、顯示器、充氣護圈、機械臂、座椅、工作臺、直流動力線、交流動力線、控制線、計算機、PLC可編程控制器、直流電源線、直流電箱、直流電源、座椅電動推拉桿升降機構(gòu)、剪刀機器手、理發(fā)機器手、梳頭機器手、洗頭機器手等組成。

主要功能連接關(guān)系及功能：

電源線用于連接電箱與外部電源，實現(xiàn)對臺式理發(fā)機器人供電；座箱內(nèi)安裝有微型空壓機、充氣管和充氣排氣電磁閥、電箱、直流動力線、交流動力線、控制線、計算機、PLC可編程控制器、直流電源、座椅電動推拉桿升降機構(gòu)、直流電箱、直流電源線等；人體頭部固定和人體保護裝置安裝有啟動停機按鈕、護耳、充氣護圈、座椅、座椅調(diào)整按鈕等；人體頭部固定和人體保護裝置周圍安裝有擋板、工作臺、腳踏板等；后擋板上裝有紅外加熱器及支架和顯示器；工作臺圍繞在人體頭部固定和人體保護裝置的周圍，也是座箱的上蓋板，上面裝有2個或多個機械臂，機械臂裝有機器手。計算機用數(shù)據(jù)總線與PLC可編程控制器相連接，計算機裝有相關(guān)程序和記憶功能程序，用于人體頭部測量數(shù)據(jù)存儲、人體頭部幾何成像、人體頭型設(shè)計、理發(fā)頭型選擇、理發(fā)過程注意事項提示、設(shè)備故障診斷、語音交流、事故報警、數(shù)據(jù)傳輸、理發(fā)結(jié)果圖像觀看和驗證等，用于協(xié)調(diào)指揮臺式機器人；座箱是臺式理發(fā)機器人的機身，機械臂和機器手是臺式理發(fā)機器人的上肢，也是動作執(zhí)行機構(gòu)；電源線、電箱、直流動力線、交流動力線、直流電源線、直流電源、直流電箱組成臺式理發(fā)機器人的動力系統(tǒng)，用于臺式理發(fā)機器人的系統(tǒng)供電；PLC可編程控制器、啟動停機按鈕、座椅調(diào)整按鈕、控制線組成臺式理發(fā)機器人的控制系統(tǒng)，PLC可編程控制器可以根據(jù)機械臂和機器手的數(shù)量需要配置1個或多個，可以是1對1配置，也可以是1對多配置，PLC可編程控制器通過控制線控制理發(fā)機械臂和機器手的X方向、Y方向和Z方向動作，并與計算機通訊，滿足需要的理發(fā)頭型和系統(tǒng)控制要求，理發(fā)機器手可以同時協(xié)調(diào)工作，也可以分別獨立工作，實現(xiàn)自動理發(fā)功能；微型空壓機、充氣管、充氣排氣電磁閥組成氣系統(tǒng)，微型空壓機、充氣排氣電磁閥與電箱用電線相連接，用控制線與直流電箱和PLC可編程控制器相連接，通過PLC的控制程序指令，用于對充氣護圈充氣，對人體頭部進行固定和保護，理發(fā)結(jié)束后根據(jù)PLC的控制程序指令對充氣護圈放氣；啟動停機按鈕通過控制線與PLC可編程控制器相連接，用于設(shè)備正常啟動或停機，當理發(fā)人遇到緊急情況時，按動按鈕進行緊急停機，對人體進行保護，避免機器手對人體的傷害，并發(fā)出報警信號給管護人員進行處理。座椅調(diào)整按鈕與直流電箱用控制線相連接，用于控制座椅電動推拉桿升降機構(gòu)，調(diào)整座椅的升降；剪刀機器手、理發(fā)機器手、梳頭機器手、洗頭機器手等可以是單一機器手，也可以是綜合機器手，或夾板機器手，或電吹風(fēng)卷發(fā)機器手(見相關(guān)專利文件)，用于對人體頭部進行理發(fā)、染發(fā)或燙；發(fā)紅外加熱器用動力線與電箱相連接，用于染發(fā)加熱；擋板和工作臺可以由金屬、或木質(zhì)材料、或大理石、或玻璃鋼制成；整個臺式理發(fā)機器人是方形結(jié)構(gòu)，便于在理發(fā)店設(shè)備布置，也將更適合無人值守理發(fā)店。