[發明專利]一種臺式理發機器人的理發方法

在審

• 申請號: 201810815477.3
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN110731602A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 林青山
• 申請（專利權）人: 林青山
• 主分類號: A45D44/02
• 分類號: A45D44/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臺式理發機器人的理發方法其主要特征是由電源線1、座箱2、微型空壓機3、充氣管和充氣排氣電磁閥4、電箱5、啟動停機按鈕6、座椅調整按鈕7、人體頭部固定和人體保護裝置8、擋板9、護耳10、紅外加熱器11、顯示器12、充氣護圈13、機械臂14、座椅15、工作臺16、直流動力線17、交流動力線18、控制線19、計算機20、PLC可編程控制器21、直流電源22、直流電箱23、直流電源24、座椅電動推拉桿升降機構25、剪刀機器手26、理發機器手27、梳頭機器手28、洗頭機器手29等組成。

2.一種臺式理發機器人的理發方法其特征是通過權利1的結構實現理發機器手26、27、28、29布置在人體頭部固定和保護裝置8周圍，通過程序控制達到協調動作，進行自動理發，整個臺式理發機器人是方形結構，便于理發店的設備布置，也將更適合無人值守理發店。

3.一種臺式理發機器人的理發方法其特征是通過權利1的結構實現顯示器12是臉面，攝像、人機交互器件是眼、耳朵、嘴，計算機20是臺式理發機器人的大腦，座箱2是臺式理發機器人的機身，機械臂14和機器手26、27、28、29是臺式理發機器人的上肢，構成臺式理發機器人的類似人體結構。

4.一種臺式理發機器人的理發方法其特征是通過權利1的結構實現一種臺式理發機器人的梳子機器手28的在梳頭過程中，對人體頭部進行測量，并將測量數據存儲在計算機上，通過計算機程序生成人體頭部幾何圖像，作為機器人理發過程控制紅線和頭型設計原始信息。

5.一種臺式理發機器人的理發方法的理發方法其特征是理發過程對人體實施4種保護：一是一種理發機器人的人體頭部固定和人體保護裝置2對人體頭部固定和人體保護，防止人體頭部移動帶來的傷害；二是在一種理發機器人的梳頭機器手28的梳子在梳頭過程中，對人體頭部進行測量，并將測量數據存儲在計算機上，通過計算機程序生成人體頭部幾何圖像，作為機器人理發過程控制紅線，所有執行機構只能確保理發機器手26、27、29在紅線以外運行，防止理發機器手26、27、29運行對人體頭部帶來的傷害；三是如發生設備故障理發人按動啟動停機按鈕6進行緊急停機，防止理發機器手26、27、28、29繼續運行對人體頭部帶來的傷害；四是無論剪刀機器手26、理發機器手27理發過程中，通過程序控制實現在梳子上面運行，及保證理發頭型，又確保安全。

6.一種臺式理發機器人的理發方法其特征是通過權利1的結構實現計算機20用數據總線與PLC可編程控制器21相連接，計算機20裝有相關程序和記憶功能程序，用于人體頭部測量數據存儲、人體頭部幾何成像、人體頭型設計、理發頭型選擇、理發過程注意事項提示、設備故障診斷、語音交流、事故報警、數據傳輸、理發結果圖像觀看和驗證等，不同頭型理發流程模擬人工理發流程，并進行優化，實現人工智能，用于協調指揮臺式機器人。

7.一種臺式理發機器人的理發方法其特征是通過權利1的結構實現在工作臺上安裝1個機器手，或多個機器手，也可以是綜合機器手，或夾板機器手，或電吹風卷發機器手(見相關專利文件)，形成不同功能的專用臺式理發機器人，如臺式洗剪吹理發機器人、臺式染發機器人、臺式燙發機器人、臺式特種發型理發機器人等，用于對人體頭部進行理發、染發、燙發、雕刻特種發型等。

8.一種臺式理發機器人的理發方法其特征是通過權利1的結構實現座椅調整按鈕7與直流電箱23用控制線19相連接，用于控制座椅電動推拉桿升降機構25，調整座椅15的升降，滿足理發過程人體位置要求。