[發(fā)明專利]一種汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810814984.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN109109787A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞君;孫福明;寧武;孟麗囡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

1.一種汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

步驟1、汽車行駛時(shí)，根據(jù)采樣周期，通過傳感器采集汽車行駛速度V、汽車與第一相關(guān)車和第二相關(guān)車之間的安全距離S、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)頻率f、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)溫度T₁、尾氣排放系統(tǒng)的溫度T₂和濕度W；

步驟2、對(duì)所述步驟1中的參數(shù)進(jìn)行歸一化，并建立三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}，其中，x₁為汽車行駛速度系數(shù)，x₂安全距離系數(shù)，x₃為發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)頻率系數(shù)，x₄為發(fā)動(dòng)機(jī)溫度系數(shù)，x₅為尾氣排放系統(tǒng)溫度系數(shù)，x₆為尾氣排放系統(tǒng)濕度系數(shù)；

步驟3、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y₁,y₂,...,y_b}；b為中間層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)；

步驟4、得到輸出層向量o＝{o₁,o₂}，其中o₁為汽車行駛狀態(tài)，o₂為汽車故障狀態(tài)，所述輸出層神經(jīng)元值為k為輸出層神經(jīng)元序列號(hào)，k＝{1,2}；其中，當(dāng)o₁為1時(shí)，汽車處于正常行駛狀態(tài)，當(dāng)o₁為0時(shí)，汽車處于非正常行駛狀態(tài)；當(dāng)o₂為1時(shí)，汽車正常工作，當(dāng)o₂為0時(shí)，汽車出現(xiàn)故障，進(jìn)行預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟2中，將汽車行駛速度V、汽車與第一相關(guān)車和第二相關(guān)車之間的安全距離S、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)頻率f、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)溫度T₁、尾氣排放系統(tǒng)的溫度T₂和濕度W進(jìn)行歸一化處理，歸一化公式為：

其中，為歸一化處理的輸入?yún)?shù)，x_j為測(cè)量參數(shù)V、S、f、T₁、T₂、W，j＝1,2,3,4,5,6；x_jmax、x_jmin分別為相應(yīng)測(cè)量參數(shù)中的最大測(cè)量值和最小測(cè)量值，采用S型函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述中間層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)b滿足：其中a為輸入層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，c為輸出層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述中間層以及所述輸出層的激勵(lì)函數(shù)均采用S型函數(shù)，f_j(x)＝1/(1+e^-x)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在汽車行駛過程中，所述安全距離S的經(jīng)驗(yàn)公式為：

其中，L為車身長(zhǎng)度，H為車身寬度，V_max為汽車行駛的最大車速，V_min為汽車行駛的最小車速，為汽車行駛的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定車速，α為路面粗糙度系數(shù)，C為補(bǔ)償常數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述補(bǔ)償常數(shù)C的取值范圍為0-10。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述安全距離的范圍為6-10m。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車行駛故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述第一相關(guān)車和第二相關(guān)車為自車道與被測(cè)汽車前后相鄰的兩輛車。