[發明專利]一種貨物雙向傳輸平臺及傳輸方法

有效

• 申請號: 201810814511.5
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108861668B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 游鵬輝;張琨;許克亮;張浩;殷勤;史明紅;邱紹峰;周明翔;劉輝;孫驥
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 趙偉

1.一種貨物雙向傳輸平臺，用于實現貨物在車廂內的平面二維雙向傳輸，其特征在于，包括設置于平臺中間的傳送設備、設于所述傳送設備兩側的存貨臺，以及與所述傳送設備相連的驅動電機；

所述傳送設備包括多個平行間隔設置且兩端通過驅動鏈進行連接的雙向輥子；其中一根所述雙向輥子直接與所述驅動電機的輸出軸相連，在驅動電機的驅動下沿垂直于輥子中心線方向轉動并通過所述驅動鏈帶動其它雙向輥子同步轉動，以實現貨物在垂直于輥子中心線方向上的平穩傳輸；

雙向輥子包括輥子架、設于輥子架兩端的第一滾軸和第二滾軸、與第一滾軸相連的第一驅動齒輪，以及與第二滾軸相連的第二驅動齒輪；第一驅動齒輪和第二驅動齒輪在驅動鏈的驅動力作用下通過第一滾軸和第二滾軸帶動輥子架轉動，以實現貨物傳輸的功能；

所述雙向輥子的輥子架內呈十字型交叉錯位安裝有第一橫移傳輸裝置和第二橫移傳輸裝置；

所述第一橫移傳輸裝置包括第一橫移傳輸帶以及設置于所述輥子架內部的第一傳動機構，所述第一橫移傳輸帶在所述第一傳動機構的驅動下沿平行于輥子中心線方向進行轉動；所述第二橫移傳輸裝置包括第二橫移傳輸帶，以及與所述第一傳動機構呈十字交叉設置于所述輥子架內部的第二傳動機構，所述第二橫移傳輸帶在所述第二傳動機構的驅動下沿平行于輥子中心線方向進行轉動；所述第一橫移傳輸帶和第二橫移傳輸帶與輥子架的弧面組成完整的輥子圓柱面以實現貨物在平行于輥子中心線方向的平穩傳輸；

所述存貨臺上以一定的間隔距離設有多個雙向擋板，用于實現對存儲在存貨臺上的貨物的雙向固定。

2.如權利要求1所述的貨物雙向傳輸平臺，其特征在于，所述第一傳動機構包括第一從動齒輪、通過第一橫移傳輸帶與所述第一從動齒輪相連的第一主動齒輪，以及與所述第一主動齒輪相連的第一傳動電機；所述第二傳動機構包括第二從動齒輪、通過第二橫移傳輸帶與所述第二從動齒輪相連的第二主動齒輪，以及與所述第二主動齒輪相連的第二傳動電機。

3.如權利要求2所述的貨物雙向傳輸平臺，其特征在于，所述第二主動齒輪和第二傳動電機靠近第一從動齒輪設置，第二從動齒輪靠近第一傳動電機和第一主動齒輪設置。

4.如權利要求1所述的貨物雙向傳輸平臺，其特征在于，所述雙向擋板安裝在存貨臺的沉槽中，包括I型擋板、U型擋板和摩擦轉軸；所述I型擋板和U型擋板繞各自對應的摩擦轉軸反向轉動至與存貨臺的臺面垂直，以實現對貨物的雙向固定阻擋。

5.如權利要求1或3所述的貨物雙向傳輸平臺，其特征在于，還包括控制器，以及設置在傳送設備一端的雙向輥子的輥子架兩端圓柱面上的壓力傳感器；所述控制器根據所述壓力傳感器采集的待傳送貨物的壓力值計算與貨物重量匹配的電機功率，并根據所述電機功率調整驅動電機的輸出功率。

6.如權利要求5所述的貨物雙向傳輸平臺，其特征在于，還包括設置于傳輸平臺底部且處于相鄰雙向輥子之間的N個定位裝置，用于采集粘貼于貨物底部的標簽信息以獲取該貨物的指定存儲位置信息；其中，N為大于等于2的自然數；

控制器根據所述指定存儲位置信息獲取與指定存儲位置對應的雙向輥子的編號信息，并控制所述雙向輥子中的第一傳動電機和第二傳動電機啟動，使雙向輥子橫向移動以將貨物橫移到存貨臺上的指定存儲位置。

7.如權利要求1或6所述的貨物雙向傳輸平臺，其特征在于，相鄰的雙向輥子之間設有多個普通輥子，且相鄰的兩個雙向輥子的距離大于待傳送貨物的長度。

8.如權利要求6所述的貨物雙向傳輸平臺，其特征在于，所述控制器中預存有雙向輥子的編號信息與貨物指定存儲位置的對應關系。

9.一種基于權利要求6所述的貨物雙向傳輸平臺的傳輸方法，包括以下步驟：

S1：啟動驅動電機，使傳送設備沿垂直于輥子中心線方向上轉動；

S2：壓力傳感器采集貨物的壓力值，控制器根據所述壓力值計算與貨物重量匹配的電機功率，并根據所述電機功率調整驅動電機的輸出功率；

S3：定位裝置采集貨物的標簽信息以獲取該貨物的指定存儲位置信息；控制器獲取與所述指定存儲位置對應的雙向輥子的編號信息，并控制所述雙向輥子中的第一傳動電機和第二傳動電機啟動，使雙向輥子橫向移動以將貨物橫移到存貨臺上的指定存儲位置；

S4：旋出存貨臺上的雙向擋板，以阻擋固定貨物。