[發明專利]一種基于人體剛性指標的室內設備找尋方法及系統

在審

• 申請號: 201810814123.7
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109099904A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 胡巖冰;沈廣;張曉炎;李國慶;卜家俊;許金彤;徐勤;羅海鋒;孫建娣;邱海鋒;孫曉東;林楨雨;秦維;高佳寧;夏陽;蔡琦;翁利國;余彬;倪飏;鄭冠華;馮詩恬;杜成一;壽舒展;汪洲飛;劉芳;熊凱驊
• 申請（專利權）人: 國網浙江杭州市蕭山區供電有限公司;浙江中新電力發展集團有限公司蕭山科技分公司;浙江中新電力發展集團有限公司;國網浙江省電力有限公司杭州供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種基于人體剛性指標的室內設備找尋方法及系統，涉及室內設備運檢領域，找尋方法通過一種基于人體剛性指標的室內設備找尋系統利用步幅實時記錄從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的軌跡，將記錄的軌跡映射并保存到建筑物樓層的室內圖紙上，下一次找尋時沿實現保存的軌跡即可到達室內設備所在位置。室內設備找尋系統包括電源模塊、通信模塊、導航模塊、CPU、存儲模塊、內存模塊、建筑物室內圖紙分析模塊、動作分析模塊、室內方向實時分析展示模塊、室內軌跡實時顯示模塊和室內軌跡實時記錄模塊。通過該系統，可以在無需依靠導航系統的前提下快速找尋到室內的設備，縮短在室內找尋設備時所耗費的時間。

技術領域

本發明涉及室內設備運檢領域，具體涉及一種基于人體剛性指標的室內設備找尋方法，另外，本發明還涉及一種基于人體剛性指標的室內設備找尋系統。

背景技術

隨著科技的發展和技術的進步，室外定位和室外導航可以依靠GPS定位導航系統、GLONASS定位導航系統、北斗定位導航系統等準確實現，但是，由于各定位導航系統在室內時的定位信號、導航信號較弱，通常不能準確實現在室內的定位和導航。目前有采用室內定位天線技術來完成室內定位和軌跡導航目的的，但在所有室內都部署定位天線的投資巨大，且不可實現。目前，在室內設備的維護領域中，因施工維護人員更迭頻繁，后補的施工維護人員因不清楚室內設備的位置，找尋室內設備位置的時間通常會占據整個維護工作時間的50％以上，導致維護工作效率低下，不利于提高室內設備的維護效率。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的缺點和不足，本發明提供了一種能有效縮短查找時間的基于人體剛性指標的室內設備找尋方法。

為了實現上述技術目的，本發明提供的基于人體剛性指標的室內設備找尋方法，包括以下步驟，

(1)基于人體剛性指標計算人行走、跳、跑時的步幅；

(2)通過一種基于人體剛性指標的室內設備找尋系統利用步驟(1)中的步幅實時記錄從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的軌跡，將記錄的軌跡映射并保存到建筑物樓層的室內圖紙上；

(3)下一次找尋設備時，沿步驟(2)中保存的軌跡快速找到室內設備所在位置。

優選的，人體剛性指標包括身高，所述步驟(1)中基于人體剛性指標計算人行走、跳、跑時的步幅的公式為，步幅＝R*身高，其中,R表示計算指數。

優選的，所述R的取值為0.45。

優選的，所述步驟(2)中同時記錄從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的行走距離和行走方向實現記錄軌跡的目的。

優選的，所述步驟(2)中，若建筑物樓層的室內圖紙現有，則將室內圖紙直接導入基于人體剛性指標的室內設備找尋系統；若不存在現有的建筑物樓層室內圖紙，先通過拍攝獲得建筑物樓層的室內圖紙并導入基于人體剛性指標的室內設備找尋系統，然后再記錄從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的軌跡。

采用上述技術方案后，本發明提供的基于人體剛性指標的室內設備找尋方法具有如下優點：

1、采用本發明提供的找尋方法時，由于已經事先記錄了從樓層的入口處到達設備所在位置處的軌跡，當室內設備發生故障需要檢修或需要對室內設備進行維護時，可以在無需依靠GPS定位導航系統或GLONASS定位導航系統或北斗定位導航系統的前提下方便、快速的定位、找尋室內的設備，大大縮短在室內找尋設備時所耗費的時間，有利于提高工作效率。

2、由于人行走時的步幅較難計算，而人體剛性指標之一的身高通過簡單的測量即可獲得，利用身高和計算指數來計算人行走時的步幅，計算方式簡單且計算結果合理。

3、事先記錄從樓層的入口處到達設備所在位置處的軌跡時，同時采集行走距離和行走方向，保證軌跡的準確性，以便為后續找尋室內設備時提供正確的指引。