[發明專利]一種基于人體剛性指標的室內設備找尋方法及系統

在審

• 申請號: 201810814123.7
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109099904A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 胡巖冰;沈廣;張曉炎;李國慶;卜家俊;許金彤;徐勤;羅海鋒;孫建娣;邱海鋒;孫曉東;林楨雨;秦維;高佳寧;夏陽;蔡琦;翁利國;余彬;倪飏;鄭冠華;馮詩恬;杜成一;壽舒展;汪洲飛;劉芳;熊凱驊
• 申請（專利權）人: 國網浙江杭州市蕭山區供電有限公司;浙江中新電力發展集團有限公司蕭山科技分公司;浙江中新電力發展集團有限公司;國網浙江省電力有限公司杭州供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種基于人體剛性指標的室內設備找尋方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)基于人體剛性指標計算人行走、跳、跑時的步幅；

(2)通過一種基于人體剛性指標的室內設備找尋系統利用步驟(1)中的步幅實時記錄從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的軌跡，將記錄的軌跡映射并保存到建筑物樓層的室內圖紙上；

(3)下一次找尋設備時，沿步驟(2)中保存的軌跡快速找到室內設備所在位置。

2.根據權利要求1所述的室內設備找尋方法，其特征在于，人體剛性指標包括身高，所述步驟(1)中基于人體剛性指標計算人行走、跳、跑時的步幅的公式為，步幅＝R*身高，其中,R表示計算指數。

3.根據權利要求2所述的室內設備找尋方法，其特征在于，所述R的取值為0.45。

4.根據權利要求1所述的室內設備找尋方法，其特征在于，所述步驟(2)中同時記錄從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的行走距離和行走方向實現記錄軌跡的目的。

5.根據權利要求1所述的室內設備找尋方法，其特征在于，所述步驟(2)中，若建筑物樓層的室內圖紙現有，則將室內圖紙直接導入基于人體剛性指標的室內設備找尋系統；若不存在現有的建筑物樓層室內圖紙，先通過拍攝獲得建筑物樓層的室內圖紙并導入基于人體剛性指標的室內設備找尋系統，然后再記錄從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的軌跡。

6.一種基于人體剛性指標的室內設備找尋系統，其特征在于，包括電源模塊、通信模塊、導航模塊、CPU、存儲模塊、內存模塊、建筑物室內圖紙分析模塊、動作分析模塊、室內方向實時分析展示模塊、室內軌跡實時顯示模塊和室內軌跡實時記錄模塊；電源模塊為系統提供電源；通信模塊提供室內設備所在建筑物樓層的定位基于地面站的修正功能；導航模塊提供到達室內設備所處建筑物樓層的定位、導航功能；CPU在找尋室內設備時進行計算；存儲模塊用于事先保存從建筑物樓層的入口處到達室內設備所在位置的軌跡；內存模塊為存儲模塊中保存的軌跡提供顯示緩存功能；建筑物室內圖紙分析模塊用于矢量化室內圖紙使室內的長度、寬度與室內圖紙相匹配；動作分析模塊用于在初次找尋室內設備和記錄軌跡時對人行走、跑、跳的動作進行分析，并根據分析結果修正身高與步幅之間的計算指數；室內方向實時分析展示模塊在初次找尋室內設備和記錄軌跡時判斷、記錄、指導和顯示行走方向；室內軌跡實時顯示模塊在初次找尋室內設備和記錄軌跡時實時顯示行走軌跡；室內軌跡實時記錄模塊在初次找尋室內設備和記錄軌跡時實時記錄行走軌跡。

7.根據權利要求6所述的室內設備找尋系統，其特征在于，所述電源模塊包括電源管理單元和電力存儲單元。

8.根據權利要求6所述的室內設備找尋系統，其特征在于，所述導航模塊包括定位單元和地圖單元。

9.根據權利要求8所述的室內設備找尋系統，其特征在于，所述定位單元為GPS定位單元或GLONASS定位單元或北斗定位單元。

10.根據權利要求6所述的室內設備找尋系統，其特征在于，所述室內設備找尋系統還包括拍攝模塊，在不存在現有的建筑物樓層室內圖紙時，通過拍攝模塊獲得建筑物樓層的室內圖紙。