[發(fā)明專利]行走機(jī)械及其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810812920.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN109017981B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;戴明慧;何鐘;田澤宇;龐樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐵建重工新疆有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/07;B62D5/08;B62D5/30
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種行走機(jī)械的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓泵和轉(zhuǎn)向油缸，還包括模式切換閥、用于電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的比例多路閥和用于手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器；手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，模式切換閥處于第一工作位，使轉(zhuǎn)向器連通轉(zhuǎn)向油缸，電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，模式切換閥處于第二工作位，使比例多路閥連通轉(zhuǎn)向油缸。通過比例多路閥實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向，通過轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向，并通過模式切換閥實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向和手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，系統(tǒng)可靠性高，元件數(shù)量少，體積小，進(jìn)而節(jié)約安裝空間，并節(jié)約成本。本發(fā)明還公開了一種包括上述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的行走機(jī)械。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種行走機(jī)械的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的行走機(jī)械。

背景技術(shù)

隨著汽車無人駕駛技術(shù)爆棚式的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)如今在工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械及其特種車輛等行走機(jī)械方面也得到了很好的發(fā)展，作為工程機(jī)械的一個(gè)發(fā)展方向，無人駕駛技術(shù)得到了廣泛的運(yùn)用，對(duì)于提高工作人員的人身安全以及整個(gè)工程的工作效率具有十分明顯的作用，尤其是在易塌方地區(qū)、輻射較強(qiáng)、易爆地區(qū)、危險(xiǎn)礦井區(qū)、深海作業(yè)區(qū)甚至太空探索區(qū)以及其它危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)具有十分廣泛的運(yùn)用。

無人駕駛或者遠(yuǎn)程操控技術(shù)中涉及到車輛的轉(zhuǎn)向可以采用純機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、氣動(dòng)助力轉(zhuǎn)向及其全液壓轉(zhuǎn)向。無人駕駛或者遠(yuǎn)程操控型車輛通常應(yīng)用為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和電液雙控型液壓轉(zhuǎn)向。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向常用于轎車及其噸位較小型工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械及其特種車輛等行走機(jī)械。但較大型載重車兩、大型工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械及其特種車輛通常運(yùn)用到電液雙控型液壓轉(zhuǎn)向。

但是，現(xiàn)有的電液雙控型液壓轉(zhuǎn)向器，通過各類插裝閥組合集成可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的集成閥塊，再配合普通的液壓轉(zhuǎn)向器組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但是集成閥塊需要非標(biāo)設(shè)計(jì)并且加工還是為復(fù)雜，另外閥塊本身體積較大需要主機(jī)為其規(guī)劃安裝位置。

因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種行走機(jī)械的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，元件數(shù)量少，系統(tǒng)可靠性高，節(jié)約成本。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的行走機(jī)械。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種行走機(jī)械的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓泵和轉(zhuǎn)向油缸，還包括模式切換閥、用于電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的比例多路閥和用于手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器；

所述液壓泵的出油口同時(shí)連通所述比例多路閥的進(jìn)油口和所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，所述比例多路閥的出油口和所述轉(zhuǎn)向器的出油口同時(shí)連通油箱，所述轉(zhuǎn)向器的左輸出口和右輸出口分別連通所述模式切換閥的兩個(gè)進(jìn)油口，所述比例多路閥的左輸出口和右輸出口分別連通所述模式切換閥的另兩個(gè)進(jìn)油口，所述模式切換閥的兩個(gè)出油口分別連通所述轉(zhuǎn)向油缸的兩個(gè)腔；

手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，所述模式切換閥處于第一工作位，使所述轉(zhuǎn)向器連通所述轉(zhuǎn)向油缸，電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，所述模式切換閥處于第二工作位，使所述比例多路閥連通所述轉(zhuǎn)向油缸。

優(yōu)選地，所述模式切換閥具體為兩位六通電磁換向閥，所述兩位六通電磁換向閥包括第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口、第四進(jìn)油口、第一出油口和第二出油口；

所述第一進(jìn)油口連通所述轉(zhuǎn)向器的左輸出口，所述第二進(jìn)油口連通所述轉(zhuǎn)向器的右輸出口，所述第三進(jìn)油口連通所述比例多路閥的左輸出口，所述第四進(jìn)油口連通所述比例多路閥的右輸出口，所述第一出油口連通所述轉(zhuǎn)向油缸的左腔，所述第二出油口連通所述轉(zhuǎn)向油缸的右腔；

所述兩位六通電磁換向閥處于第一工作位時(shí)，所述第一進(jìn)油口連通所述第一出油口，所述第二進(jìn)油口連通所述第二出油口，所述兩位六通電磁換向閥處于第二工作位時(shí)，所述第三進(jìn)油口連通所述第一出油口，所述第四進(jìn)油口連通所述第二出油口。

優(yōu)選地，所述比例多路閥內(nèi)設(shè)置有過濾器和多個(gè)溢流閥。