[發(fā)明專利]行走機(jī)械及其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810812920.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109017981B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;戴明慧;何鐘;田澤宇;龐樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐵建重工新疆有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/07;B62D5/08;B62D5/30
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種行走機(jī)械的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓泵和轉(zhuǎn)向油缸(6)，其特征在于，還包括模式切換閥、用于電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的比例多路閥(4)和用于手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器(5)；

所述液壓泵的出油口同時(shí)連通所述比例多路閥(4)的進(jìn)油口和所述轉(zhuǎn)向器(5)的進(jìn)油口，所述比例多路閥(4)的出油口和所述轉(zhuǎn)向器(5)的出油口同時(shí)連通油箱，所述轉(zhuǎn)向器(5)的左輸出口和右輸出口分別連通所述模式切換閥的兩個(gè)進(jìn)油口，所述比例多路閥(4)的左輸出口和右輸出口分別連通所述模式切換閥的另兩個(gè)進(jìn)油口，所述模式切換閥的兩個(gè)出油口分別連通所述轉(zhuǎn)向油缸(6)的兩個(gè)腔；

手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，所述模式切換閥處于第一工作位，使所述轉(zhuǎn)向器(5)連通所述轉(zhuǎn)向油缸(6)，電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，所述模式切換閥處于第二工作位，使所述比例多路閥(4)連通所述轉(zhuǎn)向油缸(6)；

所述模式切換閥具體為兩位六通電磁換向閥(3)，所述兩位六通電磁換向閥(3)包括第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口、第四進(jìn)油口、第一出油口和第二出油口；

所述第一進(jìn)油口連通所述轉(zhuǎn)向器(5)的左輸出口，所述第二進(jìn)油口連通所述轉(zhuǎn)向器(5)的右輸出口，所述第三進(jìn)油口連通所述比例多路閥(4)的左輸出口，所述第四進(jìn)油口連通所述比例多路閥(4)的右輸出口，所述第一出油口連通所述轉(zhuǎn)向油缸(6)的左腔，所述第二出油口連通所述轉(zhuǎn)向油缸(6)的右腔；

所述兩位六通電磁換向閥(3)處于第一工作位時(shí)，所述第一進(jìn)油口連通所述第一出油口，所述第二進(jìn)油口連通所述第二出油口，所述兩位六通電磁換向閥(3)處于第二工作位時(shí)，所述第三進(jìn)油口連通所述第一出油口，所述第四進(jìn)油口連通所述第二出油口；

所述液壓泵具體為負(fù)載敏感型液壓泵(1)，所述比例多路閥(4)的負(fù)載壓力反饋口和所述轉(zhuǎn)向器(5)的負(fù)載壓力反饋口同時(shí)連通所述負(fù)載敏感型液壓泵(1)的液控口；

還包括梭閥(7)，所述梭閥(7)的一個(gè)進(jìn)油口同時(shí)連通所述比例多路閥(4)的負(fù)載壓力反饋口和所述轉(zhuǎn)向器(5)的負(fù)載壓力反饋口，所述梭閥(7)的另一個(gè)進(jìn)油口連通輔助系統(tǒng)的負(fù)載壓力反饋口，所述梭閥(7)的出油口連通所述負(fù)載敏感型液壓泵(1)的液控口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述比例多路閥(4)內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾器和多個(gè)溢流閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器(5)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)單向閥和多個(gè)溢流閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括液控優(yōu)先閥(2)，所述液控優(yōu)先閥(2)包括優(yōu)先進(jìn)油口、優(yōu)先出油口、優(yōu)先泄壓口和優(yōu)先液控口；

所述優(yōu)先進(jìn)油口連通所述液壓泵的出油口，所述優(yōu)先出油口同時(shí)連通所述比例多路閥(4)的進(jìn)油口和所述轉(zhuǎn)向器(5)的進(jìn)油口，所述優(yōu)先泄壓口連通油箱，所述比例多路閥(4)的負(fù)載壓力反饋口和所述轉(zhuǎn)向器(5)的負(fù)載壓力反饋口同時(shí)連通所述優(yōu)先液控口；

壓力正常時(shí)，所述液控優(yōu)先閥(2)處于第一工作位，所述優(yōu)先進(jìn)油口僅連通所述優(yōu)先出油口，壓力過(guò)大時(shí)，所述液控優(yōu)先閥(2)處于第二工作位，所述優(yōu)先進(jìn)油口通過(guò)阻尼連通所述優(yōu)先出油口，且同時(shí)連通所述優(yōu)先泄壓口。

5.一種行走機(jī)械，包括液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體為權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走機(jī)械，其特征在于，所述行走機(jī)械具體為大型載重車輛、大型工程機(jī)械或農(nóng)林機(jī)械。