[發明專利]一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置

有效

• 申請號: 201810812879.8
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108621104B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 高海波;李楠;劉振;李適;劉萍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25H1/06
• 分類號: B25H1/06
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 牟永林

一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置，本發明涉及一種浮動支撐裝置，本發明為解決大直徑艙段法蘭面柔性浮動對接時兩艙段實際接觸時還需要克服因為測量精度問題導致的z軸方向的位移偏差，要求其中一個對接艙段需要同時滿足克服重力和具有柔性隨動的要求的問題，它包括浮動支撐機構、氣壓動力機構和限位機構，浮動支撐機構包括浮動平臺基座、浮動支撐臂、支撐軸固定座和支撐軸；限位機構包括限位桿和限位驅動組件；支撐軸固定座的底端固定安裝在浮動平臺基座上，支撐軸插裝在浮動支撐臂和限位桿上，限位驅動組件的底端安裝在浮動平臺基座上，氣壓動力機構的頂端頂在浮動支撐臂的下端面和限位桿的下端面上，本發明用于浮動對接領域。

技術領域

本發明涉及一種浮動支撐裝置，具體涉及一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置。

背景技術

在大直徑艙段法蘭面柔性浮動對接的兩個大直徑法蘭面過程中，法蘭面需要沿x,y,z軸三個方向移動和繞著三坐標軸轉動的六個自由度的運動，其中沿z軸的柔性對接需要克服對接艙段自身的重力，并且在兩艙段實際接觸時還需要克服因為測量精度問題導致的z軸方向的位移偏差，所以要求其中一個對接艙段需要同時滿足克服重力和具有柔性隨動的要求，需要研制一套大直徑法蘭面對接浮動支撐機構。在現有的技術中還沒有解決此類問題的發明。

發明內容

本發明為解決大直徑艙段法蘭面柔性浮動對接時兩艙段實際接觸時還需要克服因為測量精度問題導致的z軸方向的位移偏差，要求其中一個對接艙段需要同時滿足克服重力和具有柔性隨動的要求的問題，進而提供一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：它包括浮動支撐機構、氣壓動力機構和限位機構，浮動支撐機構包括浮動平臺基座、浮動支撐臂、支撐軸固定座和支撐軸；限位機構包括限位桿和限位驅動組件；浮動平臺基座為長方形框體，浮動平臺基座水平設置在浮動支撐臂的下方，支撐軸固定座的底端固定安裝在浮動平臺基座上，限位桿的一端插裝在浮動支撐臂的一端內，限位桿的另一端設置在浮動支撐臂的另一端的外部，支撐軸插裝在浮動支撐臂和限位桿上，且支撐軸的兩端與支撐軸固定座兩側的支撐板轉動連接，限位驅動組件的頂端設置在限位桿的另一端上，限位驅動組件的底端固定安裝在浮動平臺基座上，氣壓動力機構固定安裝在浮動平臺基座上，氣壓動力機構的頂端穿過浮動平臺基座頂在限位桿的下端面上。

本發明的有益效果是：

1、本發明保證兩艙段大直徑法蘭面精準對接實驗時可以隨著固定艙段法蘭面接觸應力上下浮動，也就是可靠地同時實現一個法蘭面相對另一法蘭面沿z方向具有上下浮動運動的能力和克服自身重力處于平衡狀態的能力。

2、本發明采用氣壓動力機構2和限位機構3，然后通過氣壓動力機構2的氣缸將帶法蘭端面的艙段浮動支撐起來，使其大直徑法蘭面具有浮動狀態。本發明有效的解決了大直徑法蘭面對接浮動支撐機構不能在精對準過程中克服對接艙段自身的重力上下浮動的問題，具有較高的可靠性及良好的可拓展性。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖，圖2是圖1的主視局部剖面圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是圖2的左視圖，圖5是圖3中Ⅰ處局部放大圖，圖6是圖4中Ⅱ處局部放大圖。

具體實施方式