[發明專利]一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置

有效

• 申請號: 201810812879.8
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108621104B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 高海波;李楠;劉振;李適;劉萍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25H1/06
• 分類號: B25H1/06
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 牟永林

1.一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置，其特征在于：它包括浮動支撐機構(1)、氣壓動力機構(2)和限位機構(3)，浮動支撐機構(1)包括浮動平臺基座(1-1)、浮動支撐臂(1-2)、支撐軸固定座(1-3)和支撐軸(1-4)；限位機構(3)包括限位桿(3-1)和限位驅動組件；限位驅動組件包括限位銷(3-2)、限位螺桿(3-3)、聯軸器和伺服電機；浮動平臺基座(1-1)為長方形框體，浮動平臺基座(1-1)水平設置在浮動支撐臂(1-2)的下方，支撐軸固定座(1-3)的底端固定安裝在浮動平臺基座(1-1)上，限位桿(3-1)的一端插裝在浮動支撐臂(1-2)的一端內，限位桿(3-1)的另一端設置在浮動支撐臂(1-2)的另一端的外部，支撐軸(1-4)插裝在浮動支撐臂(1-2)和限位桿(3-1)上，且支撐軸(1-4)的兩端與支撐軸固定座(1-3)兩側的支撐板(1-5)轉動連接，限位驅動組件的頂端設置在限位桿(3-1)的另一端上，限位驅動組件的底端固定安裝在浮動平臺基座(1-1)上，氣壓動力機構(2)固定安裝在浮動平臺基座(1-1)上，氣壓動力機構(2)的頂端穿過浮動平臺基座(1-1)頂在限位桿(3-1)的下端面上，限位桿(3-1)的兩個側壁上豎直對應加工有兩個條形通孔，限位銷(3-2)水平設置在兩個條形通孔處，限位螺桿(3-3)豎直螺紋連接插裝在限位銷(3-2)上，限位螺桿(3-3)的底端通過聯軸器與伺服電機轉軸的輸出端固定連接。

2.根據權利要求1所述一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置，其特征在于：浮動支撐機構(1)還包括兩個銅套(1-6)，兩個銅套(1-6)分別設置在浮動支撐臂(1-2)和兩個支撐板(1-5)之間，支撐軸(1-4)插裝在兩個銅套(1-6)上，且每個銅套(1-6)通過多個螺栓固定安裝在浮動支撐臂(1-2)的外側壁上。

3.根據權利要求1所述一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置，其特征在于：氣壓動力機構(2)包括第一頂桿滾子(2-1)、第一氣缸滾子軸(2-2)、第一軸用卡簧(2-3)、第一氣缸滾子支架(2-4)、第一氣缸連接法蘭(2-9)、第一氣缸(2-10)和多個第一內六角螺釘(2-8)，第一氣缸(2-10)豎直設置，且第一氣缸(2-10)通過第一氣缸連接法蘭(2-9)和多個第一內六角螺釘(2-8)固定安裝在浮動平臺基座(1-1)上，第一氣缸滾子支架(2-4)固定安裝在第一氣缸(2-10)活塞桿的頂端上，第一頂桿滾子(2-1)通過第一氣缸滾子軸(2-2)固定安裝在第一氣缸滾子支架(2-4)頂端上，第一頂桿滾子(2-1)頂在浮動支撐臂(1-2)底端上，第一軸用卡簧(2-3)卡在第一氣缸滾子軸(2-2)上。

4.根據權利要求3所述一種大直徑法蘭面對接浮動支撐裝置，其特征在于：氣壓動力機構(2)還包括第二頂桿滾子(2-5)、第二氣缸滾子軸(2-6)、第二氣缸滾子支架(2-7)、第二氣缸連接法蘭(2-11)、第二氣缸(2-13)和多個第二內六角螺釘(2-12)，第二氣缸(2-13)靠近第一氣缸(2-10)豎直設置，第二氣缸(2-13)通過第二氣缸連接法蘭(2-11)和多個第二內六角螺釘(2-12)固定安裝在浮動平臺基座(1-1)上，第二氣缸滾子支架(2-7)固定安裝在第二氣缸(2-13)活塞桿的頂端上，第二頂桿滾子(2-5)通過第二氣缸滾子軸(2-6)固定安裝在第二氣缸滾子支架(2-7)頂端上，第二頂桿滾子(2-5)穿過浮動支撐臂(1-2)的開孔頂在限位桿(3-1)底端上。