[發明專利]能量回饋的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810812456.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108725213B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 馬東輝;李任霞
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

本公開的實施例公開了一種能量回饋的控制方法及裝置，涉及汽車技術領域，能夠解決現有技術在不同工況下進行能量回饋時減速不平穩的問題。本公開的實施例的方法主要包括：當車輛進入能量回饋模式后，循環執行以下步驟，直至當前車速不滿足所述能量回饋模式時退出所述能量回饋模式：根據當前車速設置目標車速；計算從所述當前車速制動到所述目標車速所需的制動扭矩；基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩，并根據所述實際制動扭矩進行能量回饋。本公開的實施例主要適用于整車進行能量回饋的場景中。

技術領域

本公開的實施例涉及汽車技術領域，特別是涉及一種能量回饋的控制方法及裝置。

背景技術

能量回饋是指電機進行制動的同時將動能轉化為電能存儲到電池中。這種方式能夠降低車輛能耗，故應用越來越廣泛。

目前，能量回饋的控制方法主要包括：(1)根據電機的特性，給定一個固定的回饋功率進行能量回饋；(2)給定一個固定的制動扭矩進行能量回饋。然而，若給定一個固定的回饋功率，則可能會出現在低速時制動扭矩比高速時制動扭矩大，導致制動減速度增大，駕駛性降低；若給定一個恒定的制動扭矩，則在不同的駕駛工況下，也會導致不一樣的制動減速度，降低駕駛性，甚至引起安全問題。因此，如何在不同工況下進行能量回饋時，使得減速更加平穩，是目前面臨的一大難題。

發明內容

本公開的實施例主要提供如下技術方案：

第一方面，本公開的實施例提供了一種能量回饋的控制方法，所述方法包括：

當車輛進入能量回饋模式后，循環執行以下步驟，直至當前車速不滿足所述能量回饋模式時退出所述能量回饋模式：

根據當前車速設置目標車速；

計算從所述當前車速制動到所述目標車速所需的制動扭矩；

基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩，并根據所述實際制動扭矩進行能量回饋。

在一些實施例中，根據當前車速設置目標車速包括：

從預先設置的map表中查找所述當前車速對應的目標車速。

在一些實施例中，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：

當未設置回饋等級，且制動踏板未被踩下時，將所述計算出的制動扭矩作為所述實際制動扭矩。

在一些實施例中，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：

當設置有回饋等級，且制動踏板未被踩下時，將所述計算出的制動扭矩與所述回饋等級所對應的回饋比例系數之積作為所述實際制動扭矩。

在一些實施例中，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：

當未設置回饋等級，且制動踏板被踩下時，將所述計算出的制動扭矩與踏板開度所對應的制動系數之積作為所述實際制動扭矩。

在一些實施例中，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：

當設置有回饋等級，且制動踏板被踩下時，將所述計算出的制動扭矩與所述回饋等級所對應的回饋比例系數、踏板開度所對應的制動系數之積作為所述實際制動扭矩。

在一些實施例中，所述回饋比例系數與所述回饋等級呈正相關關系，且所述回饋比例系數包括1；

和/或，所述制動系數與所述踏板開度呈正相關關系，且所述制動系數大于1。

在一些實施例中，根據所述實際制動扭矩進行能量回饋包括：

取所述實際制動扭矩、電池當前可用的最大充電功率所對應的制動扭矩、電機允許的最大制動扭矩中的最小絕對值；