[發(fā)明專利]能量回饋的控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810812456.6 | 申請日： | 2018-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN108725213B | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬東輝;李任霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京車和家信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/10 | 分類號： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王偉鋒;劉鐵生 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 能量 回饋 控制 方法 裝置 | ||
1.一種能量回饋的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
當車輛進入能量回饋模式后，循環(huán)執(zhí)行以下步驟，直至當前車速不滿足所述能量回饋模式時退出所述能量回饋模式：
根據(jù)當前車速設(shè)置目標車速；其中，每一個所述當前車速對應(yīng)一個所述目標車速，且每一個所述當前車速對應(yīng)的所述目標車速不同；
計算從所述當前車速制動到所述目標車速所需的制動扭矩；
基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩，并根據(jù)所述實際制動扭矩進行能量回饋；所述實際制動需求包括回饋等級的設(shè)置情況和制動踏板的踩踏情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)當前車速設(shè)置目標車速包括：
從預(yù)先設(shè)置的map表中查找所述當前車速對應(yīng)的目標車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：
當未設(shè)置回饋等級，且制動踏板未被踩下時，將所述計算出的制動扭矩作為所述實際制動扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：
當設(shè)置有回饋等級，且制動踏板未被踩下時，將所述計算出的制動扭矩與所述回饋等級所對應(yīng)的回饋比例系數(shù)之積作為所述實際制動扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：
當未設(shè)置回饋等級，且制動踏板被踩下時，將所述計算出的制動扭矩與踏板開度所對應(yīng)的制動系數(shù)之積作為所述實際制動扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩包括：
當設(shè)置有回饋等級，且制動踏板被踩下時，將所述計算出的制動扭矩與所述回饋等級所對應(yīng)的回饋比例系數(shù)、踏板開度所對應(yīng)的制動系數(shù)之積作為所述實際制動扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述回饋比例系數(shù)與所述回饋等級呈正相關(guān)關(guān)系，且所述回饋比例系數(shù)包括1；
和/或，所述制動系數(shù)與所述踏板開度呈正相關(guān)關(guān)系，且所述制動系數(shù)大于1。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述實際制動扭矩進行能量回饋包括：
取所述實際制動扭矩、電池當前可用的最大充電功率所對應(yīng)的制動扭矩、電機允許的最大制動扭矩中的最小絕對值；
根據(jù)所述最小絕對值進行能量回饋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述方法，其特征在于，計算從所述當前車速制動到所述目標車速所需的制動扭矩包括：
根據(jù)當前車速設(shè)置P值和I值；
根據(jù)PI調(diào)節(jié)，計算從所述當前車速制動到所述目標車速所需的制動扭矩。
10.一種能量回饋的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括控制單元、設(shè)置單元、計算單元、確定單元和能量回饋單元；
所述控制單元，用于當車輛進入能量回饋模式后，循環(huán)調(diào)用所述設(shè)置單元、所述計算單元、所述確定單元和所述能量回饋單元執(zhí)行相應(yīng)步驟，直至當前車速不滿足所述能量回饋模式時退出所述能量回饋模式；
所述設(shè)置單元，用于根據(jù)當前車速設(shè)置目標車速；其中，每一個所述當前車速對應(yīng)一個所述目標車速，且每一個所述當前車速對應(yīng)的所述目標車速不同；
所述計算單元，用于計算從所述當前車速制動到所述目標車速所需的制動扭矩；
所述確定單元，用于基于計算出的制動扭矩和實際制動需求確定實際制動扭矩；所述實際制動需求包括回饋等級的設(shè)置情況和制動踏板的踩踏情況；
所述能量回饋單元，用于根據(jù)所述實際制動扭矩進行能量回饋。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述設(shè)置單元，用于從預(yù)先設(shè)置的map表中查找所述當前車速對應(yīng)的目標車速。
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