[發(fā)明專利]一種靶線清晰度計(jì)算及工業(yè)相機(jī)后截距的檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810812337.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109141829B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉強(qiáng)強(qiáng);宋偉銘;周中亞;李潤峰;劉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大恒圖像視覺有限公司;中國大恒（集團(tuán)）有限公司北京圖像視覺技術(shù)分公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G06T7/13;G06T7/187
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本發(fā)明公開了一種靶線清晰度計(jì)算及工業(yè)相機(jī)后截距的檢測方法，其中，后截距檢測方法包括：根據(jù)相機(jī)的設(shè)定參數(shù)，計(jì)算任一焦環(huán)調(diào)整角度對應(yīng)的中心十字靶的靶線清晰度，并生成清晰度序列；當(dāng)判定清晰度序列中存在極值時(shí)，根據(jù)靶線清晰度最小值與最小清晰度標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，發(fā)送工業(yè)相機(jī)后截距的提示信息；當(dāng)判定清晰度序列中不存在極值時(shí)，發(fā)送安裝錯(cuò)誤提示信息。通過本發(fā)明中的技術(shù)方案，提高了工業(yè)相機(jī)后截距檢測自動化程度，降低了檢測過程中的人為干擾，提高了檢測效果的可靠性和一致性，有利于提高工業(yè)相機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)相機(jī)檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于直方圖的靶線清晰度加權(quán)計(jì)算方法、一種用于工業(yè)相機(jī)后截距的檢測方法以及一種工業(yè)相機(jī)檢測方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的檢測工業(yè)相機(jī)傳感器安裝角度是否符合要求的方法是通過拍攝ISO12233圖像清晰度測試卡，然后對拍攝后圖像的分辨率進(jìn)行檢測，得出待檢相機(jī)的清晰度，再將得到的清晰度與設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，如果清晰度符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，則判定工業(yè)相機(jī)傳感器安裝角度符合要求，否則，重新安裝工業(yè)相機(jī)傳感器。

而現(xiàn)有技術(shù)中，對拍攝圖像進(jìn)行檢驗(yàn)的方法通常是基于標(biāo)準(zhǔn)圖像清晰度測試卡ISO12233的檢測，這種方法僅能夠說明工業(yè)相機(jī)組裝不合格，并不能夠判斷出是工業(yè)相機(jī)傳感器安裝角度異常，還是工業(yè)相機(jī)后截距調(diào)整異常，導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)傳感器安裝精度以及產(chǎn)品的一致性無法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供了一種靶線清晰度計(jì)算及工業(yè)相機(jī)后截距的檢測方法，有利于提高后截距檢測的抗干擾性和準(zhǔn)確性，提高了工業(yè)相機(jī)的檢測的一致性和可靠性。

本發(fā)明的第一方面技術(shù)方案是：提供了一種基于直方圖的靶線清晰度加權(quán)計(jì)算方法，包括：步驟10B，使用待檢測工業(yè)相機(jī)拍攝靶標(biāo)圖像，根據(jù)靶標(biāo)圖像的設(shè)定參數(shù)，獲取靶標(biāo)圖像中的多個(gè)感興趣區(qū)域，將感興趣區(qū)域記作待檢測圖像；步驟20B，根據(jù)sobel算子，對待檢測圖像進(jìn)行邊緣提取，記作邊緣圖像；步驟30B，利用連通域分析算法，根據(jù)邊緣圖像，得到對應(yīng)的連通域圖像；步驟40B，根據(jù)連通域圖像，利用加權(quán)平均法，計(jì)算靶線清晰度。

上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，步驟30B中具體包括：步驟31B，對邊緣圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；步驟32B，通過連通域分析算法，根據(jù)二值化圖像，獲取連通域圖像。

上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，步驟40B中具體包括：步驟41B，對連通域圖像進(jìn)行掃描，計(jì)算連通域圖像中十字靶線內(nèi)檢測線段對應(yīng)的連通域的掃描寬度；步驟42B，根據(jù)掃描寬度進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)分析，獲取線寬權(quán)值；步驟43B，根據(jù)掃描寬度和線寬權(quán)值，計(jì)算連通域圖像對應(yīng)的加權(quán)線寬，記作十字靶清晰度；步驟44B，計(jì)算十字靶清晰度的算數(shù)平均值，記作靶線清晰度。

上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，步驟40B中具體還包括：步驟 45B，將已計(jì)算出十字靶清晰度的連通域圖像對應(yīng)的邊緣區(qū)的掃描狀態(tài)由“未掃描”更改為“已掃描”；步驟46B，判斷連通域圖像中的邊緣區(qū)的掃描狀態(tài)是否含有“未掃描”；步驟47B，當(dāng)判定連通域圖像中的邊緣區(qū)的掃描狀態(tài)含有“未掃描”時(shí)，執(zhí)行步驟41B；步驟48B，當(dāng)判定連通域圖像中的邊緣區(qū)的掃描狀態(tài)不含有“未掃描”時(shí)，結(jié)束。

本發(fā)明的第二方面技術(shù)方案是：提供了一種用于工業(yè)相機(jī)后截距的檢測方法，包括：步驟10D，根據(jù)相機(jī)的設(shè)定參數(shù)，計(jì)算任一焦環(huán)調(diào)整角度對應(yīng)的中心十字靶的靶線清晰度，并生成清晰度序列；步驟20D，當(dāng)判定清晰度序列中存在極值時(shí)，根據(jù)靶線清晰度的清晰度最小值對應(yīng)的第一焦環(huán)位置與最小清晰度標(biāo)準(zhǔn)值對應(yīng)的第二焦環(huán)位置之間的差值，發(fā)送工業(yè)相機(jī)后截距的提示信息；步驟30D，當(dāng)判定清晰度序列中不存在極值時(shí)，發(fā)送安裝錯(cuò)誤提示信息。