[發明專利]一種靶線清晰度計算及工業相機后截距的檢測方法

有效

• 申請號: 201810812337.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109141829B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉強強;宋偉銘;周中亞;李潤峰;劉敏
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司;中國大恒（集團）有限公司北京圖像視覺技術分公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G06T7/13;G06T7/187
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種基于直方圖的靶線清晰度加權計算方法，其特征在于，包括：

步驟10B，使用待檢測工業相機拍攝靶標圖像，對靶標進行旋轉變換，保證靶標中的靶線與圖像邊緣平行，根據所述靶標圖像的設定參數，獲取所述靶標圖像中的多個感興趣區域，將所述感興趣區域記作待檢測圖像，其中，所述靶標圖像對應靶標包括：中心十字靶(10)和四個邊緣十字靶，每個十字靶包括兩條相交的靶線；中心十字靶(10)設置于靶標的中心位置；四個邊緣十字靶分別設置于靶標的四角，對于任一邊緣十字靶，靶線的交點設置于相應邊緣十字靶的中心點之外，邊緣十字靶分為第一邊緣十字靶(21)、第二邊緣十字靶(22)、第三邊緣十字靶(23)以及第四邊緣十字靶(24)，所述中心十字靶(10)包括第一水平靶線(35)、第一豎直靶線(36)，所述邊緣十字靶包括第二水平靶線(31)和第二豎直靶線(30)，所述第一水平靶線(35)、所述第一豎直靶線(36)、所述第二水平靶線(31)以及所述第二豎直靶線(30)由至少一個檢測點(32)和至少兩條檢測線段(33)構成；

步驟20B，根據sobel算子，對所述待檢測圖像進行邊緣提取，記作邊緣圖像；

步驟30B，利用連通域分析算法，根據所述邊緣圖像，得到對應的連通域圖像；

步驟40B，根據所述連通域圖像，利用加權平均法，計算靶線清晰度，其中，具體包括：

步驟41B，對所述連通域圖像進行掃描，計算所述連通域圖像中十字靶線內檢測線段對應的連通域的掃描寬度，具體包括：

沿掃描方向對所述檢測線段的邊緣區進行掃描，依次將左側像素點灰度值和右側像素點灰度值小于預設灰度閾值的邊緣點的位置記作第一極限點和第二極限點，計算所述第一極限點和所述第二極限點的差值，將所述差值記作所述掃描寬度；

步驟42B，根據所述掃描寬度進行直方圖統計分析，獲取線寬權值；

步驟43B，根據所述掃描寬度和所述線寬權值，計算所述連通域圖像對應的加權線寬，記作十字靶清晰度；

步驟44B，計算所述十字靶清晰度的算數平均值，記作所述靶線清晰度。

2.如權利要求1所述的基于直方圖的靶線清晰度加權計算方法，其特征在于，所述步驟30B中具體包括：

步驟31B，對所述邊緣圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

步驟32B，通過所述連通域分析算法，根據所述二值化圖像，獲取所述連通域圖像。

3.如權利要求1所述的基于直方圖的靶線清晰度加權計算方法，其特征在于，所述步驟40B中具體還包括：

步驟45B，將已計算出所述十字靶清晰度的所述連通域圖像對應的邊緣區的掃描狀態由“未掃描”更改為“已掃描”；

步驟46B，判斷所述連通域圖像中的所述邊緣區的掃描狀態是否含有“未掃描”；

步驟47B，當判定所述連通域圖像中的所述邊緣區的所述掃描狀態含有“未掃描”時，執行所述步驟41B；

步驟48B，當判定所述連通域圖像中的所述邊緣區的所述掃描狀態不含有所述“未掃描”時，結束。

4.一種用于工業相機后截距的檢測方法，其特征在于，還包括：

步驟10D，根據工業相機的設定參數，采用如權利要求1至3中任一項所述的基于直方圖的靶線清晰度加權計算方法，計算任一焦環調整角度對應的中心十字靶的靶線清晰度，并生成清晰度序列，其中，所述中心十字靶中，第一水平靶線(35)和第一豎直靶線(34)由四條檢測線段(33)和三個檢測點(32)構成，所述第一水平靶線(35)沿豎直中心線對稱設置，兩端各設置兩條檢測線段(33)和一個檢測點(32)，所述第一豎直靶線(34)沿水平中心線對稱設置；

步驟20D，當判定所述清晰度序列中存在極值時，根據所述靶線清晰度的清晰度最小值對應的第一焦環位置與最小清晰度標準值對應的第二焦環位置之間的差值，發送工業相機后截距的提示信息；

步驟30D，當判定所述清晰度序列中不存在所述極值時，發送安裝錯誤提示信息。

5.如權利要求4所述的用于工業相機后截距的檢測方法，其特征在于，所述步驟20D具體包括：

步驟21D，當判定所述清晰度最小值對應的所述第一焦環位置與所述最小清晰度標準值對應的所述第二焦環位置之間的所述差值的絕對值小于或等于第一預設差值時，發送后截距正常信息；

步驟22D，當判定所述第一焦環位置與所述第二焦環位置之間的所述差值大于所述第一預設差值時，發送后截距偏小信息；

步驟23D，當判定所述第一焦環位置與所述第二焦環位置之間的所述差值小于第二預設差值時，發送后截距偏大信息。