[發明專利]一種用于工業相機檢測的靶標

有效

• 申請號: 201810812329.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109151453B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉強強;宋偉銘;周中亞;李潤峰;劉敏
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司;中國大恒（集團）有限公司北京圖像視覺技術分公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本發明公開了一種用于工業相機檢測的靶標，涉及工業相機檢測的技術領域，該靶標包括：設置于靶標中心位置的中心十字靶和靠近于靶標頂點位置的四個邊緣十字靶，中心十字靶為對稱結構，邊緣十字靶以靶標中線對稱設置。中心十字靶和邊緣十字靶中的靶線為等長的點劃線，中心十字靶靶線的交點為靶標的中點，邊緣十字靶靶線的交點靠近靶標的頂點，因此，能夠將靶線的結構與十字靶的位置進行關聯，對相應位置工業相機傳感器的安裝進行調整。通過本發明中的技術方案，將靶線的結構與十字靶的位置進行關聯，有利于通過分析靶線線長、線寬和清晰度對工業相機傳感器的安裝角度和工業相機的后截距進行調整，有利于提高量產工業相機的一致性和產品質量。

技術領域

本發明涉及工業相機檢測的技術領域，具體而言，涉及一種用于工業相機檢測的靶標。

背景技術

現有的檢測工業相機傳感器安裝角度是否符合要求的方法是通過拍攝ISO12233圖像清晰度測試卡，然后對拍攝后圖像的分辨率進行檢測，得出待檢相機的清晰度，再將得到的清晰度與設定標準進行比較，如果清晰度符合設定標準，則判定工業相機傳感器安裝角度符合要求，否則，重新安裝工業相機傳感器。

采用上述的檢測靶標，ISO12233圖像清晰度測試卡的局部清晰度與工業相機傳感器的安裝角度無關，無法通過圖像特征的識別找到圖像的位置與安裝角度之間的對應關系，無法根據局部清晰度對工業相機傳感器進行調整，導致工業相機傳感器安裝精度以及產品的一致性無法得到保證。

發明內容

本發明的目的在于：提供了一種用于工業相機檢測的靶標，將靶線的結構與十字靶的位置進行關聯，有利于通過對靶線的檢測確定對應區域傳感器的安裝角度，提高了工業相機傳感器安裝的一致性。

本發明的第一方面技術方案是：提供了一種用于工業相機檢測的靶標，包括：中心十字靶和四個邊緣十字靶，每個十字靶包括兩條相交的靶線；中心十字靶設置于靶標的中心位置；四個邊緣十字靶分別設置于靶標的四角，對于任一邊緣十字靶，靶線的交點設置于相應邊緣十字靶的中心點之外，邊緣十字靶分為第一邊緣十字靶、第二邊緣十字靶、第三邊緣十字靶以及第四邊緣十字靶。

上述任一項技術方案中，進一步地，第一邊緣十字靶、第四邊緣十字靶與第二邊緣十字靶、第三邊緣十字靶沿水平中心線對稱設置，第一邊緣十字靶、第二邊緣十字靶與第三邊緣十字靶、第四邊緣十字靶沿豎直中心線對稱設置。

上述任一項技術方案中，進一步地，中心十字靶設置有第一水平靶線和第一豎直靶線，第一水平靶線位于水平中心線上，第一豎直靶線位于豎直中心線上；邊緣十字靶設置有第二水平靶線和第二豎直靶線，第二水平靶線靠近靶標的水平邊線設置，第二豎直靶線靠近靶標的豎直邊線設置。

上述任一項技術方案中，進一步地，第一水平靶線、第一豎直靶線、第二水平靶線和第二豎直靶線由至少一個檢測點和至少兩條檢測線段構成，檢測點設置于兩條檢測線段之間。

上述任一項技術方案中，進一步地，檢測點等間距的設置于兩條檢測線段之間。

上述任一項技術方案中，進一步地，任意兩條檢測線段的長度相等。

上述任一項技術方案中，進一步地，第二水平靶線與水平邊線的距離、以及第二豎直靶線與豎直邊線之間的距離大于或等于檢測線段的長度。

上述任一項技術方案中，進一步地，第一水平靶線和第一豎直靶線、第二水平靶線和第二豎直靶線的相交的位置為任一檢測點。

上述任一項技術方案中，進一步地，第一水平靶線和第一豎直靶線的相交位置的檢測點與水平中心線和豎直中心線的交點的位置重合。

本發明第二方面技術方案是：提供了一種利用如第一方面技術方案中任一項所述的靶標對工業相機檢測的方法，該方法包括對工業相機傳感器安裝角度和工業相機后截距的檢測。