[發明專利]一種用于工業相機檢測的靶標有效
| 申請號: | 201810812329.6 | 申請日: | 2018-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN109151453B | 公開(公告)日: | 2020-02-18 |
| 發明(設計)人: | 劉強強;宋偉銘;周中亞;李潤峰;劉敏 | 申請(專利權)人: | 北京大恒圖像視覺有限公司;中國大恒(集團)有限公司北京圖像視覺技術分公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黃云鐸 |
| 地址: | 100084 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 工業 相機 檢測 靶標 | ||
1.一種用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,包括:中心十字靶(10)和四個邊緣十字靶,每個十字靶包括兩條相交的靶線;
所述中心十字靶(10)設置于所述靶標的中心位置;
四個所述邊緣十字靶分別設置于所述靶標的四角,對于任一所述邊緣十字靶,所述靶線的交點設置于相應所述邊緣十字靶的中心點之外,所述邊緣十字靶分為第一邊緣十字靶(21)、第二邊緣十字靶(22)、第三邊緣十字靶(23)以及第四邊緣十字靶(24),
其中,所述靶標用于對工業相機傳感器安裝角度和工業相機后截距的檢測。
2.如權利要求1所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
所述第一邊緣十字靶(21)、所述第四邊緣十字靶(24)與所述第二邊緣十字靶(22)、所述第三邊緣十字靶(23)沿水平中心線(51)對稱設置,所述第一邊緣十字靶(21)、所述第二邊緣十字靶(22)與所述第三邊緣十字靶(23)、所述第四邊緣十字靶(24)沿豎直中心線(52)對稱設置。
3.如權利要求2所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
所述中心十字靶(10)設置有第一水平靶線(35)和第一豎直靶線(36),所述第一水平靶線(35)位于所述水平中心線(51)上,所述第一豎直靶線(36)位于所述豎直中心線(52)上;
所述邊緣十字靶設置有第二水平靶線(31)和第二豎直靶線(30),所述第二水平靶線(31)靠近所述靶標的水平邊線(42)設置,所述第二豎直靶線(30)靠近所述靶標的豎直邊線(41)設置。
4.如權利要求3所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
所述第一水平靶線(35)、所述第一豎直靶線(36)、所述第二水平靶線(31)和所述第二豎直靶線(30)由至少一個檢測點(32)和至少兩條檢測線段(33)構成,所述檢測點(32)設置于兩條所述檢測線段(33)之間。
5.如權利要求4所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
所述檢測點(32)等間距的設置于兩條所述檢測線段(33)之間。
6.如權利要求4所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
任意兩條所述檢測線段(33)的長度相等。
7.如權利要求6所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
所述第二水平靶線(31)與所述水平邊線(42)的距離、以及所述第二豎直靶線(30)與所述豎直邊線(41)之間的距離大于或等于所述檢測線段(33)的所述長度。
8.如權利要求4所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
所述第一水平靶線(35)和所述第一豎直靶線(36)、所述第二水平靶線(31)和所述第二豎直靶線(30)的相交的位置為任一所述檢測點(32)。
9.如權利要求8所述的用于工業相機檢測的靶標,其特征在于,
所述第一水平靶線(35)和所述第一豎直靶線(36)的所述相交位置的所述檢測點(32)與所述水平中心線(51)和所述豎直中心線(52)的交點(34)的位置重合。
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