[發明專利]無刷電機及其控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810812234.4
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN110752794A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 秦銳鋒;謝國權;曲濤
• 申請（專利權）人: 廣東德昌電機有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 44503 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 文蓉

本申請提供一種無刷電機及其控制系統及控制方法。該控制方法包括：根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；若所述輸入占空比大于第一閾值，向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，所述第一占空比為100％。實施本發明，可降低電子開關的功率損耗，以及降低電機的成本。

【技術領域】

本發明涉及無刷電機的控制領域，更具體地，涉及無刷電機的控制系統和控制方法。

【背景技術】

無刷電機使用電子開關例如場效應晶體管(Mosfet)實現定子繞組電流的換向。通過脈寬調制(PWM)方法可控制電機的平均電壓、平均電流，從而控制電機的輸出，例如電機的輸出轉速、輸出功率等。因為電子開關存在電阻，所以存在傳導損耗，即，導通時會發熱。因為電子開關在開關切換的過程中電壓、電流不是突變的，所以存在切換損耗。傳導損耗、切換損耗都損耗了能源，且增大了溫升。

【發明內容】

有鑒于此，有必要提供一種可降低無刷電機驅動電路的功率損耗的控制系統及控制方法。

本發明的第一方面提供一種無刷電機的控制方法，包括：

根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；

若所述輸入占空比大于第一閾值，向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，所述第一占空比為100％。

進一步地，所述第一閾值小于99％。

進一步地，若所述輸入占空比在所述第一閾值與一第二閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有輸入占空比的脈寬調制信號，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。

進一步地，若所述輸入占空比在所述第二閾值與一第三閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第二占空比的脈寬調制信號，其中，所述第三閾值小于所述第二閾值，所述第二占空比為0。

進一步地，若所述輸入占空比在所述第三閾值與一第四閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第三占空比的脈寬調制信號，其中，所述第四閾值小于所述第三閾值，所述第三占空比等于或接近100％。

本發明的第二方面提供一種無刷電機的控制系統，包括：

獲取模塊，用于根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；

判斷模塊，用于判斷所述輸入占空比是否大于第一閾值；

調整模塊，若所述輸入占空比大于第一閾值，所述調整模塊向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，其中，所述第一占空比為100％。

進一步地，所述第一閾值在60％-90％之間。

進一步地，若所述輸入占空比在所述第一閾值與一第二閾值之間，所述調整模塊向電機的功率驅動電路輸出具有輸入占空比的脈寬調制信號，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。

進一步地，若所述輸入占空比在所述第二閾值與一第三閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第二占空比的脈寬調制信號，其中，所述第三閾值小于所述第二閾值，所述第二占空比為0。

進一步地，若所述輸入占空比在所述第三閾值與一第四閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第三占空比的脈寬調制信號，其中，所述第四閾值小于所述第三閾值，所述第三占空比等于或接近100％。

本發明的第三方面提供一種存儲設備，其中存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行：

根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；

若所述輸入占空比大于第一閾值，向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，所述第一占空比為100％。