[發明專利]無刷電機及其控制系統及控制方法在審
| 申請號： | 201810812234.4 | 申請日： | 2018-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN110752794A | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發明（設計）人： | 秦銳鋒;謝國權;曲濤 | 申請（專利權）人： | 廣東德昌電機有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 44503 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 文蓉 |
| 地址： | 518125 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 占空比 功率驅動電路 脈寬調制信號 電機 電子開關 功率損耗 控制系統 輸入指令 無刷電機 輸出 申請 | ||
1.一種無刷電機的控制方法，其特征在于，包括：
根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；
若所述輸入占空比大于第一閾值，向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，所述第一占空比為100％。
2.根據權利要求1所述的無刷電機的控制方法，其特征在于，所述第一閾值小于99％。
3.根據權利要求1所述的無刷電機的控制方法，其特征在于，若所述輸入占空比在所述第一閾值與一第二閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有輸入占空比的脈寬調制信號，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。
4.根據權利要求3所述的無刷電機的控制方法，其特征在于，若所述輸入占空比在所述第二閾值與一第三閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第二占空比的脈寬調制信號，其中，所述第三閾值小于所述第二閾值，所述第二占空比為0。
5.根據權利要求4所述的無刷電機的控制方法，其特征在于，若所述輸入占空比在所述第三閾值與一第四閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第三占空比的脈寬調制信號，其中，所述第四閾值小于所述第三閾值，所述第三占空比等于或接近100％。
6.一種無刷電機的控制系統，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；
判斷模塊，用于判斷所述輸入占空比是否大于第一閾值；
調整模塊，若所述輸入占空比大于第一閾值，所述調整模塊向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，其中，所述第一占空比為100％。
7.根據權利要求6所述的無刷電機的控制系統，其特征在于，所述第一閾值小于99％。
8.根據權利要求7所述的無刷電機的控制系統，其特征在于，若所述輸入占空比在所述第一閾值與一第二閾值之間，所述調整模塊向電機的功率驅動電路輸出具有輸入占空比的脈寬調制信號，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。
9.根據權利要求7所述的無刷電機的控制系統，其特征在于，若所述輸入占空比在所述第二閾值與一第三閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第二占空比的脈寬調制信號，其中，所述第三閾值小于所述第二閾值，所述第二占空比為0。
10.根據權利要求9所述的無刷電機的控制系統，其特征在于，若所述輸入占空比在所述第三閾值與一第四閾值之間，向電機的功率驅動電路輸出具有第三占空比的脈寬調制信號，其中，所述第四閾值小于所述第三閾值，所述第三占空比等于或接近100％。
11.一種存儲設備，其中存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行：
根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；
若所述輸入占空比大于第一閾值，向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，所述第一占空比為100％。
12.一種無刷電機，包括：
處理器，適于實現各指令；以及
存儲設備，其中存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行：
根據輸入指令獲得向電機的功率驅動電路輸出的脈寬調制信號所需要的輸入占空比；
若所述輸入占空比大于第一閾值，向電機的功率驅動電路輸出具有第一占空比的脈寬調制信號，所述第一占空比為100％。
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