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[發(fā)明專利]電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人的3D打印成形模具有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810812111.0 申請(qǐng)日: 2018-07-23
公開(公告)號(hào): CN108790090B 公開(公告)日: 2021-03-05
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 劉磊;趙偉亮;劉賽;吳岳鵬;尹鐘;陶杰;高巖;劉永會(huì) 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 上海理工大學(xué)
主分類號(hào): B29C48/06 分類號(hào): B29C48/06;B29C48/154
代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001 代理人: 吳寶根;王晶
地址: 200093 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電纜 絕緣材料 協(xié)同 作業(yè) 機(jī)器人 打印 成形 模具
【說明書】:

發(fā)明涉及一種電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人的3D打印成形模具,包括模頭主體、模嘴,模嘴包括上模嘴和下模嘴,上模嘴和下模嘴組合成模嘴環(huán),所述模嘴環(huán)設(shè)有內(nèi)部圓孔,內(nèi)部圓孔前端設(shè)有出膠孔,外周上設(shè)有多個(gè)進(jìn)膠孔,內(nèi)部圓孔內(nèi)設(shè)有模嘴內(nèi)腔,進(jìn)膠孔通過模嘴內(nèi)腔連通出膠孔。本發(fā)明可用于取代原有模頭,具有體積小,重量輕,成本低,導(dǎo)向好,使用方便,涂覆質(zhì)量高,殘膠易于清理等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可以在不更換模頭的情況下,通過更換模嘴來適應(yīng)不同線纜涂覆作業(yè)需求,成本低廉,制造迅速,完成作業(yè)后,模頭內(nèi)腔清理容易;采用相對(duì)定位,模嘴導(dǎo)向準(zhǔn)確,不用擔(dān)心磨損造成涂膠質(zhì)量下降,從而提升整體作業(yè)效率與效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于高空電纜絕緣材料涂覆的作業(yè)機(jī)器人,尤其是一種作業(yè)機(jī)器人的絕緣材料成形模具。

背景技術(shù)

電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人可用于高空電纜絕緣材料涂覆。由于電桿之間有多條平行導(dǎo)線,所以設(shè)計(jì)多機(jī)器人協(xié)同工作,每根線纜分配一臺(tái)機(jī)器人單獨(dú)涂覆,從而提升了整體涂覆效率。多臺(tái)機(jī)器人作業(yè)可遠(yuǎn)距離搖控,現(xiàn)場(chǎng)人員將機(jī)器人安裝到電纜后就可以通過遙控器控制作業(yè)。該作業(yè)系統(tǒng)具有準(zhǔn)備時(shí)間短,現(xiàn)場(chǎng)操控方便,設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu),如圖1,2所示,電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人和行走機(jī)構(gòu)100位于電纜上方,其可攜帶絕緣材料成型模具(簡(jiǎn)稱模頭)200在導(dǎo)線50上行走,電纜從模頭200內(nèi)部成型孔中穿出,絕緣膠一并從模頭中間的成型孔中流出,成型覆蓋在電纜外層,從而可對(duì)電纜裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣防護(hù)。絕緣材料(絕緣膠)密封于標(biāo)準(zhǔn)膠罐中;絕緣材料供給系統(tǒng)(上料機(jī)構(gòu)與膠罐)以及控制部分位于電纜下方,整機(jī)總長(zhǎng)約1米,電纜下方機(jī)器高度小于390mm,高度緊湊的設(shè)計(jì)形式有利于高空作業(yè)躲避電纜旁的高空障礙,如樹枝、房屋、線纜等。由于機(jī)器人要應(yīng)對(duì)不同線徑的電纜,這樣就需要配備不同內(nèi)孔型號(hào)的成型模頭,這給涂覆作業(yè)的準(zhǔn)備工作造成了麻煩,需要作業(yè)人員專門為此來準(zhǔn)備、保養(yǎng)、備用不同種類的模頭以適應(yīng)各種直徑線纜的作業(yè)要求。作業(yè)完成后還需要花大量時(shí)間來清理模頭殘膠,以備下次使用,維護(hù)工作十分繁重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是要提供一種電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人的3D打印成形模具,用于取代原有模頭,具有體積小,重量輕,成本低,導(dǎo)向好,使用方便,涂覆質(zhì)量高,殘膠易于清理等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人的3D打印成形模具,包括模頭主體、模嘴,模嘴安裝在模頭主體內(nèi),所述模嘴包括上模嘴和下模嘴,所述上模嘴和下模嘴組合成模嘴環(huán),所述模嘴環(huán)設(shè)有內(nèi)部圓孔,內(nèi)部圓孔前端設(shè)有出膠孔,外周上設(shè)有多個(gè)進(jìn)膠孔,內(nèi)部圓孔內(nèi)設(shè)有模嘴內(nèi)腔,進(jìn)膠孔通過模嘴內(nèi)腔連通出膠。

進(jìn)一步,內(nèi)部圓孔的孔壁上設(shè)有均布的導(dǎo)向牙。

進(jìn)一步,所述模嘴內(nèi)腔中均布有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步,所述上模嘴上設(shè)有定位突起或凹陷。

進(jìn)一步,所述模頭主體由上顎和下顎組成,上顎與下顎通過右側(cè)的合頁活動(dòng)連接,并通過左側(cè)的不銹鋼搭扣固定連接。

進(jìn)一步,所述上顎和下顎的外側(cè)均布有膠管頭,膠管頭通過膠管連接機(jī)器人給料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步,所述模嘴由3D打印或模具成型鑄造而成。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明可用于取代原有模頭,具有體積小,重量輕,成本低,導(dǎo)向好,使用方便,涂覆質(zhì)量高,殘膠易于清理等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明可以在不更換模頭的情況下,通過更換模嘴來適應(yīng)不同線纜涂覆作業(yè)需求,成本低廉,制造迅速,完成作業(yè)后,模頭內(nèi)腔清理容易;采用相對(duì)定位,模嘴導(dǎo)向準(zhǔn)確,不用擔(dān)心磨損造成涂膠質(zhì)量下降,從而提升整體作業(yè)效率與效益。

附圖說明

圖1為電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)立體示意圖;

圖2為電纜絕緣材料協(xié)同涂覆作業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)剖視圖;

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