[發明專利]電纜絕緣材料協同涂覆作業機器人的3D打印成形模具

有效

• 申請號: 201810812111.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108790090B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 劉磊;趙偉亮;劉賽;吳岳鵬;尹鐘;陶杰;高巖;劉永會
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B29C48/06
• 分類號: B29C48/06;B29C48/154
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種電纜絕緣材料協同涂覆作業機器人的3D打印成形模具，包括模頭主體、模嘴，模嘴安裝在模頭主體內，其特征在于：所述模嘴包括上模嘴和下模嘴，所述上模嘴和下模嘴組合成模嘴環，所述模嘴環設有內部圓孔，內部圓孔前端設有出膠孔，外周上設有多個進膠孔，內部圓孔內設有模嘴內腔，進膠孔通過模嘴內腔連通出膠孔；所述內部圓孔的孔壁上設有均布的導向牙；所述模頭主體由上顎和下顎組成，上顎與下顎通過右側的合頁活動連接，并通過左側的不銹鋼搭扣固定連接；所述上顎和下顎的外側均布有膠管頭，膠管頭通過膠管連接機器人給料機構；所述模嘴由3D打印而成。

2.根據權利要求1所述的電纜絕緣材料協同涂覆作業機器人的3D打印成形模具，其特征在于：所述模嘴內腔中均布有加強筋。

3.根據權利要求1所述的電纜絕緣材料協同涂覆作業機器人的3D打印成形模具，其特征在于：所述上模嘴上設有定位突起或凹陷。