[發明專利]一種鋰電池組合夾具裝置

有效

• 申請號: 201810811000.8
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108890622B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 闕磊;王守模;周俊輝;趙少華
• 申請（專利權）人: 深圳市恒翼能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;朱陽波

本發明公開了一種鋰電池組合夾具裝置，所述組合夾具裝置包括：傳送軌道；設置在所述傳送軌道上，且通過滑塊與所述傳送軌道連接，用于將所述組合夾具裝置上的鋰電池運送到指定位置的橫向移動機構；與所述橫向移動機構固定連接，且用于使所述組合夾具裝置具備上下運動功能的豎向移動機構；設置在所述豎向移動機構上，且通過滑塊與所述豎向移動機構連接的夾具機構；所述夾具機構由多個夾具組成，且每一個夾具上均設置有多個用于夾緊鋰電池的夾爪。本發明的鋰電池組合夾具裝置可以一次性夾具多個鋰電池，并且可以通過橫向運動以及豎向運動將鋰電池運輸到指定的化成單元，有效節省了成本，同時也避免了使用多組機械手造成空間被占用的問題。

技術領域

本發明涉及鋰電池夾具技術領域，具體涉及一種鋰電池組合夾具裝置。

背景技術

目前，軟包三元鋰電池因成本低、比能量高、安全性能好的優勢，被各行業大量使用。同時，各鋰電池生產廠家也大量需要相關設備來完成軟包三元鋰電池的生產。

而目前的鋰電池行業在軟包鋰電池的高溫壓力化成工藝中，高溫壓力化成單元是需要特別定制的，不能像傳統鋰電池生產工藝中直接轉移托盤進入針床進行化成。現有技術中最常用的方式是：上料托盤流到高溫化成工位；機械手或者人工放置，一次取放一個鋰電池進入化成單元；化成完成機械手或者人工取出鋰電池放入下料托盤。該方式存在的問題：當產量要求高的時候，化成單元數量會很多，需要多組機械手或者工人放置，成本增加，并且如果采用人工放置出錯率會比較高；而且托盤會在所有化成單元中進行流轉，占用空間。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種鋰電池組合夾具裝置，旨在解決現有技術中當產量高的時候，采用多組機械手對鋰電池進行取放造成成本增加以及占用空間等問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種鋰電池組合夾具裝置，其中，所述組合夾具裝置包括：傳送軌道；

設置在所述傳送軌道上，且通過滑塊與所述傳送軌道連接，用于將所述組合夾具裝置上的鋰電池運送到指定位置的橫向移動機構；

與所述橫向移動機構固定連接，且用于使所述組合夾具裝置具備上下運動功能的豎向移動機構；

設置在所述豎向移動機構上，且通過滑塊與所述豎向移動機構連接的夾具機構；

所述夾具機構由多個夾具組成，且每一個夾具上均設置有多個用于夾緊鋰電池的夾爪。

所述的鋰電池組合夾具裝置，其中，所述夾具機構還包括與每一個夾具均連接的調整板；所述調整板用于調整夾具與夾具之間的距離，以使所述夾具機構適應不同尺寸的鋰電池。

所述的鋰電池組合夾具裝置，其中，所述夾具機構還包括設置在所述夾具上的雙作用氣缸，所述雙作用氣缸用于控制所述夾具上的夾爪張開或者夾緊。

所述的鋰電池組合夾具裝置，其中，所述橫向移動機構包括：用于支撐整個橫向移動機構的重載型鋁材結構；

設置在所述重載型鋁材結構上的橫向移動伺服電機；

與所述橫向移動伺服電機連接的第一減速器；

與所述第一減速器連接的主動齒輪；

以及與所述主動齒輪嚙合連接的從動齒輪；所述從動齒輪設置在預設的傳動軸上，并與所述傳送軌道上的齒條嚙合連接。

所述的鋰電池組合夾具裝置，其中，所述橫向移動機構上還設置有光電感應開關，用于感應所述橫向移動機構是否運動到指定位置。

所述的鋰電池組合夾具裝置，其中，所述豎向移動機構包括：與橫向移動機構上的重載鋁材結構固定連接的承載固定板；