[發(fā)明專利]一種鋰電池組合夾具裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810811000.8
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108890622B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 闕磊;王守模;周俊輝;趙少華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒翼能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;朱陽波

1.一種鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述組合夾具裝置包括：傳送軌道；

設置在所述傳送軌道上，且通過滑塊與所述傳送軌道連接，用于將所述組合夾具裝置上的鋰電池運送到指定位置的橫向移動機構(gòu)；

與所述橫向移動機構(gòu)固定連接，且用于使所述組合夾具裝置具備上下運動功能的豎向移動機構(gòu)；

設置在所述豎向移動機構(gòu)上，且通過滑塊與所述豎向移動機構(gòu)連接的夾具機構(gòu)；

所述夾具機構(gòu)由多個夾具組成，且每一個夾具上均設置有多個用于夾緊鋰電池的夾爪；

所述夾具機構(gòu)還包括：設置在所述夾具上的雙作用氣缸，所述雙作用氣缸用于控制所述夾具上的夾爪張開或者夾緊；

設置在所述夾具上，由所述雙作用氣缸的氣缸桿推動的推拉軸；

其中，所述推拉軸在達到理論夾緊位置處后，所述氣缸桿繼續(xù)伸出直至極限位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述夾具機構(gòu)還包括與每一個夾具均連接的調(diào)整板；所述調(diào)整板用于調(diào)整夾具與夾具之間的距離，以使所述夾具機構(gòu)適應不同尺寸的鋰電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述橫向移動機構(gòu)包括：用于支撐整個橫向移動機構(gòu)的重載型鋁材結(jié)構(gòu)；

設置在所述重載型鋁材結(jié)構(gòu)上的橫向移動伺服電機；

與所述橫向移動伺服電機連接的第一減速器；

與所述第一減速器連接的主動齒輪；

以及與所述主動齒輪嚙合連接的從動齒輪；所述從動齒輪設置在預設的傳動軸上，并與所述傳送軌道上的齒條嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述橫向移動機構(gòu)上還設置有光電感應開關，用于感應所述橫向移動機構(gòu)是否運動到指定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述豎向移動機構(gòu)包括：與橫向移動機構(gòu)上的重載鋁材結(jié)構(gòu)固定連接的承載固定板；

穿設于所述承載固定板，并與所述承載固定板上預設的直線軸承套設連接的導向桿；

設置在所述導向桿的下端，且用于安裝所述夾具機構(gòu)的支撐板；

設置在所述承載固定板上的豎向滑動軌道；

設置在所述豎向滑動軌道上的滑動塊；

與所述滑動塊連接的推拉桿；所述推拉桿的一端與滑動塊連接，另一端穿過所述承載固定板，與所述支撐板連接；

所述滑動塊上還設置有光電感應開關。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述豎向移動機構(gòu)還包括：豎向伺服電機；

與所述豎向伺服電機連接的第二減速器；

與所述第二減速器連接的主動帶輪；

通過同步帶連接的從動帶輪；

與所述從動帶輪連接的豎向傳動絲桿，所述豎向傳動絲桿的一端與從動帶輪連接，另一端與所述承載固定板上的絲桿螺母連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述支撐板上設置有與夾具機構(gòu)固定連接的固定滑塊以及間距調(diào)整機構(gòu)，

所述間距調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整夾具與夾具之間的安裝間距，以適應不同的規(guī)格尺寸鋰電池。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述組合夾具裝置還包括接漏機構(gòu)，所述接漏機構(gòu)固定在所述橫向移動機構(gòu)上，用于接住所述組合夾具裝置在運動過程中掉落的鋰電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池組合夾具裝置，其特征在于，所述傳送軌道設置在支撐架組件上，并且在所述支撐架組件上每個高溫壓力化成單元對應的位置上設置有到位傳感器。