[發明專利]一種配藥系統

有效

• 申請號: 201810810754.1
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN110745433B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 袁銘鴻;南龍
• 申請（專利權）人: 杭州東程科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

本發明公開一種配藥系統，包括發藥系統和運輸系統，所述運輸系統，包括藥品容器和帶動藥品容器向一個方向運動的運輸軌道；所述發藥系統，包括多個發藥機，各發藥機沿運輸軌道的延伸方向設置在運輸系統的上方；所述運輸軌道帶動藥品容器由運輸軌道的一端運輸至另一端，在此過程中，發藥系統根據配藥要求控制對應發藥機向所述藥品容器投放藥材。本發明中，在沿著運輸軌道延伸方向布置了多個發藥機，根據實際配藥需求控制各發藥機向運輸軌道上的藥品容器投藥，藥品容器攜帶藥材進入下一道工序，從而實現了流水線式的快速配藥操作，大幅提高了配藥效率。

技術領域

本發明涉及自動配藥領域，尤其是一種可自動配置中藥材的配藥系統。

背景技術

中醫是中國的傳統醫學，它是中國人民在同疾病抗爭上千年沉積下來的理論和經驗的總結，不僅是中國人民的知識財富，也是世界醫學界的瑰寶。但隨著我國經濟的發展及人口數量的增加，中醫越來越難以跟上社會發展的需要，尤其是中藥的藥方抓藥方式，嚴重制約著中醫的發展。在傳統的中藥房中一般的抓藥工作模式仍然是簡單地人工收取處方，人工抓藥、人工校核。這種模式主要存在藥品存放占地面積大，藥品種類繁多，不易區分，同時發放速度慢，藥品缺乏規范化管理，藥品保管耗時費力，藥品調劑效率低下，用藥咨詢基本缺失等方面的問題。

在傳統的中藥房中，一般的抓藥工作模式仍然是簡單地人工收取處方，人工抓藥、人工校核。這種模式主要存在藥品存放占地面積大，藥品種類繁多，不易區分，同時發放速度慢，藥品缺乏規范化管理，藥品保管耗時費力，藥品調劑效率低下，用藥咨詢基本缺失等方面的問題。

現在還存在手工抓取、電子稱量的抓藥方式，在傳統的中藥柜基礎上，給每種儲藥單元增設電子稱重單元以及顯示系統，從而減輕抓藥時的稱量工作。但是，這種方式仍然沒有解決自動抓藥的問題。有些抓藥裝置采用了螺旋出料方法，這種抓藥方式適用于粉狀中藥材，但對于大多數中藥材，是行不通的。

現在也開發了一些自動配藥系統，這些配藥系統結構設計冗余不夠合理，例如將儲存中藥的藥箱集中設置，不利于對藥箱進行添料操作，并且為了實現接收各藥箱投放的藥材，其設計了較為復雜的驅動結構實現藥品容器接收各藥箱投放的藥材并將各藥材導出，其結構設計越復雜，設備越容易發生故障。

再者，現有的自動配藥系統的結構被設置為固定的結構，即沒有被設計為可拓展的結構，無法滿足一些藥材種類多的任務需求。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種配藥系統，在沿著運輸軌道延伸方向布置了多個發藥機，根據實際配藥需求控制各發藥機向運輸軌道上的藥品容器投藥，藥品容器攜帶藥材進入下一道工序，從而實現了流水線式的快速配藥操作，大幅提高了配藥效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案的基本構思是：

一種配藥系統，包括發藥系統和運輸系統，所述運輸系統，包括藥品容器和帶動藥品容器向一個方向運動的運輸軌道；

所述發藥系統，包括多個發藥機，各發藥機沿運輸軌道的延伸方向設置在運輸系統的上方；

所述運輸軌道帶動藥品容器由運輸軌道的一端運輸至另一端，在此過程中，發藥系統根據配藥要求控制對應發藥機向所述藥品容器投放藥材。

優選的，所述配藥系統還包括有導藥系統，所述導藥系統包括沿運輸軌道延伸方向依次設置的多個導藥槽，各導藥槽的進藥端分別接收相鄰的若干發藥機投放的藥材，各導藥槽的出藥端沿運輸軌道的延伸方向依次間隔設置，以在運輸軌道帶動藥品容器由運輸軌道的一端運輸至另一端的過程中，引導相應發藥機投放的藥材至所述藥品容器。

優選的，各發藥機上均設置有出藥口，所述導藥槽頂部對應相鄰的若干發藥機的出藥口設置外擴的開口，以接受相應發藥機出藥口投放的藥材，所述導藥槽的底部設置收窄的出藥口引導藥材進入運輸軌道上的藥品容器。