[發明專利]一種配藥系統

有效

• 申請號: 201810810754.1
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN110745433B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 袁銘鴻;南龍
• 申請（專利權）人: 杭州東程科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種可自動配置中藥材的配藥系統，包括發藥系統和運輸系統，其特征在于，

所述運輸系統，包括藥品容器和帶動藥品容器向一個方向運動的運輸軌道；

所述發藥系統，包括多個發藥機，各發藥機沿運輸軌道的延伸方向設置在運輸系統的上方；

運輸系統的上方沿運輸軌道的延伸方向安裝有至少一層發藥機，發藥機包括平行安裝的兩列，兩列發藥機之間具有間隙，各發藥機的出藥口位于該間隙內，所述的運輸軌道正對的設置在所述間隙的下方；

所述運輸軌道帶動藥品容器由運輸軌道的一端運輸至另一端，在此過程中，發藥系統根據配藥要求控制對應發藥機向所述藥品容器投放藥材；

還包括有導藥系統，所述導藥系統包括沿運輸軌道延伸方向依次設置的多個導藥槽；

各導藥槽設置在兩列發藥機之間的間隙處或間隙處的下方位置，每一導藥槽頂部為承接相鄰若干發藥機投放的藥材的進藥端，底部對應所述的運輸軌道設置出藥端；

每一發藥機包括有臨時儲藥箱，臨時儲藥箱上設置有可打開/關閉的出藥口，發藥機將需求重量的藥材預先存儲在所述臨時儲藥箱，在運輸軌道帶動藥品容器至相應發藥機所對應的導藥槽的底部時，發藥機控制開啟其出藥口，以將藥材投放至對應導藥槽的開口，通過導藥槽引導至藥品容器內。

2.根據權利要求1所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，各導藥槽的進藥端分別接收相鄰的若干發藥機投放的藥材，各導藥槽的出藥端沿運輸軌道的延伸方向依次間隔設置，以在運輸軌道帶動藥品容器由運輸軌道的一端運輸至另一端的過程中，引導相應發藥機投放藥材至所述藥品容器。

3.根據權利要求2所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，各發藥機上均設置有出藥口，所述導藥槽頂部對應相鄰的若干發藥機的出藥口設置外擴的開口，以接受相應發藥機出藥口投放的藥材，所述導藥槽的底部設置收窄的出藥口引導藥材進入運輸軌道上的藥品容器。

4.根據權利要求1所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，每一發藥機包括主儲藥箱、臨時儲藥箱和引導主儲藥腔室的藥材進入臨時儲藥箱的引導裝置，所述臨時儲藥箱連接有稱量裝置，稱量裝置和引導裝置配合稱量需求重量的藥材預存至所述臨時儲藥箱。

5.根據權利要求2-4任一所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，每一導藥槽對應沿運輸軌道延伸方向排布的相鄰的若干發藥機設置，接收所述相鄰的若干發藥機投放的藥材，所述運輸軌道包括若干運輸子單元，每一運輸子單元獨立工作，每一運輸子單元對應一導藥槽設置在導藥槽的下方，各運輸子單元配合工作帶動藥品容器運動至存儲有需求藥材的發藥機所對應的導藥槽底部，以獲取由該導藥槽導出的藥材。

6.根據權利要求5所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，所述每一運輸子單元包括驅動裝置和傳送裝置，所述藥品容器設于傳送裝置上，傳送裝置在驅動裝置的驅動下帶動藥品容器運動至相鄰的運輸子單元的傳送裝置上；

每一運輸子單元上設置有用于檢測藥品容器位置的位置傳感器，發藥系統根據傳感器檢測的藥品容器的位置信息控制相應的發藥機投放藥材。

7.根據權利要求6所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，所述傳送裝置包括若干平行設置的滾軸，相鄰兩滾軸套設有皮帶，驅動裝置驅動一滾軸轉動帶動運輸子單元內各滾軸聯動，所述的位置傳感器為紅外傳感器，所述紅外傳感器通過發射的紅外線被藥筐遮擋來確定藥品容器的位置。

8.根據權利要求1至4任一所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，還包括有支撐裝置，所述支撐裝置沿著運輸軌道延伸方向設置，支撐裝置頂部設置用于安裝發藥機的安裝部，底部設置容納運輸軌道的運輸通道，各導藥槽沿著運輸軌道的延伸方向依次安裝在支撐裝置上，位于發藥機和運輸軌道之間，各導藥槽的出藥口位于所述運輸通道內。

9.根據權利要求8所述一種可自動配置中藥材的配藥系統，其特征在于，所述支撐裝置由若干可拆卸連接的子模塊沿著運輸軌道的延伸方向依次連接形成，各子模塊頂部設置用于安裝發藥機的安裝支架，各子模塊的底部設置有通道部，各子模塊的安裝支架依次連接形成位于運輸通道頂部沿運輸通道延伸的發藥機安裝部，各子模塊的通道部依次連通形成所述的運輸通道。