[發(fā)明專利]內(nèi)鏡功能柜、內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810810467.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN108836487A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫明健;劉海峰;屈亞威;馬立勇;賀銘;劉子超;馬一鳴;劉旸;胡德鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）;中國人民武裝警察部隊(duì)總醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B50/18
• 分類號(hào): A61B50/18;A61B50/13;B08B13/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明涉及內(nèi)鏡醫(yī)療輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供內(nèi)鏡功能柜、內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消系統(tǒng)和方法。內(nèi)鏡功能柜包括容納室，容納室的軌道上設(shè)置有取送機(jī)構(gòu)，用于將內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤運(yùn)進(jìn)/運(yùn)出容納室。內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一接頭，取送機(jī)構(gòu)包括第二接頭。取送機(jī)構(gòu)滿足：沿著外飄軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二接頭運(yùn)動(dòng)至第一接頭下方；朝上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一接頭和第二接頭配合。容納室數(shù)量為多個(gè)且開口端呈階梯狀分布。該內(nèi)鏡功能柜通過容納室上設(shè)置有軌道，且軌道上設(shè)置有取送機(jī)構(gòu)，從而可以自動(dòng)將內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤放入該內(nèi)鏡功能柜內(nèi)，并自動(dòng)將內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤從內(nèi)鏡功能柜中取出。該種內(nèi)鏡功能柜，可以節(jié)省勞力，提高工作效率。當(dāng)作為洗消機(jī)時(shí)，可以提高洗消效率，避免人工洗消帶來的不確定因素。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)鏡醫(yī)療輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及內(nèi)鏡功能柜、內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

伴隨著全球科技進(jìn)步的步伐，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異。經(jīng)過一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，消化內(nèi)鏡已經(jīng)從單純的診斷工具發(fā)展成為微創(chuàng)治療的重要手段之一?，F(xiàn)今，我國已擁有了功能各異的內(nèi)鏡，顯著提高了消化系疾病的診治水平。

內(nèi)鏡作為疾病診療過程中的重要手段之一，在醫(yī)院使用十分頻繁，大多數(shù)內(nèi)鏡在使用過程中需要與人體自然腔道及粘膜接觸，故需高水平消毒后使用。故而提高內(nèi)鏡洗消過程的效率對(duì)減少病員侯術(shù)時(shí)間，提高醫(yī)院服務(wù)質(zhì)量，改善醫(yī)療器械使用效率具有重要意義。

目前，醫(yī)療場(chǎng)所采用的洗消方式主要有人工洗消與洗消機(jī)洗消兩種。受洗消操作人員的影響，傳統(tǒng)的人工洗消很難做到穩(wěn)定的高合格率，而洗消機(jī)洗消由于一定程度上排除了人的不確定因素，所以洗消合格率較前者更高。然而傳統(tǒng)洗消機(jī)依然需要人工輔助進(jìn)行諸如內(nèi)鏡放入取出等操作，自動(dòng)化程度較低。同時(shí)各大醫(yī)院中，內(nèi)鏡洗消室與內(nèi)鏡操作間往往有一定距離，現(xiàn)階段在二者間進(jìn)行內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)的工作多由人工內(nèi)鏡運(yùn)轉(zhuǎn)車借助人力實(shí)現(xiàn)，這種方法需要占用醫(yī)院寶貴的人力資源，工作單調(diào)而重復(fù)，人力成本高，轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是：提供一種內(nèi)鏡功能柜、內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消系統(tǒng)和方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的洗消過程中或者洗消之后需要人工輔助進(jìn)行諸如內(nèi)鏡放入、取出等操作，自動(dòng)化程度較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明的內(nèi)鏡功能柜，包括容納室，所述容納室上設(shè)置有軌道，所述軌道上設(shè)置有可沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取送機(jī)構(gòu)，所述取送機(jī)構(gòu)用于連接內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤并將所述內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤運(yùn)進(jìn)/運(yùn)出所述容納室，所述內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一接頭，所述取送機(jī)構(gòu)包括和所述第一接頭配合的第二接頭，所述軌道包括設(shè)置在所述容納室內(nèi)部的內(nèi)置軌道，以及位于所述容納室外側(cè)的外飄軌道，所述外飄軌道沿著遠(yuǎn)離所述內(nèi)置軌道的方向朝下延伸；所述取送機(jī)構(gòu)滿足：所述取送機(jī)構(gòu)沿著所述外飄軌道運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，所述第二接頭運(yùn)動(dòng)至所述第一接頭的下方；所述取送機(jī)構(gòu)朝上轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，所述第一接頭和所述第二接頭配合，所述容納室的數(shù)量為多個(gè)，且其開口端呈階梯狀分布。

本發(fā)明還提供一種內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消系統(tǒng)，包括內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)車和內(nèi)鏡洗消機(jī)，所述內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)車包括用于支撐所述內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤的支撐組件，所述內(nèi)鏡洗消機(jī)包括洗消室，且所述洗消室用于對(duì)所述內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤內(nèi)的內(nèi)鏡進(jìn)行洗消；所述支撐組件和/或所述洗消室上設(shè)置有軌道，所述軌道上設(shè)置有可沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取送機(jī)構(gòu)，所述取送機(jī)構(gòu)用于連接所述內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤，并帶動(dòng)所述內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤在所述支撐組件和所述洗消室之間進(jìn)行位置切換。

優(yōu)選的，所述內(nèi)鏡洗消機(jī)采用上述內(nèi)鏡功能柜，所述內(nèi)鏡功能柜為內(nèi)鏡洗消機(jī)，所述內(nèi)鏡洗消機(jī)的容納室為洗消室，所述洗消室內(nèi)設(shè)置有洗消接頭，用于連接所述內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤上的洗消通路。

優(yōu)選的，所述內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消系統(tǒng)還包括內(nèi)鏡中轉(zhuǎn)儲(chǔ)放柜，所述內(nèi)鏡中轉(zhuǎn)儲(chǔ)放柜采用上述內(nèi)鏡功能柜的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供一種內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)及洗消方法，包括以下步驟：

判斷內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)車上是否有待洗消的內(nèi)鏡周轉(zhuǎn)盤，當(dāng)判斷結(jié)果為“有”，則啟動(dòng)內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)車朝著內(nèi)鏡洗消機(jī)運(yùn)動(dòng)；