[發明專利]內鏡功能柜、內鏡轉運及洗消系統和方法

在審

• 申請號: 201810810467.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108836487A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 孫明健;劉海峰;屈亞威;馬立勇;賀銘;劉子超;馬一鳴;劉旸;胡德鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）;中國人民武裝警察部隊總醫院
• 主分類號: A61B50/18
• 分類號: A61B50/18;A61B50/13;B08B13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種內鏡功能柜，其特征在于，包括容納室，所述容納室上設置有軌道，所述軌道上設置有可沿其往復運動的取送機構，所述取送機構用于連接內鏡周轉盤并將所述內鏡周轉盤運進/運出所述容納室，所述內鏡周轉盤上設置有第一接頭，所述取送機構包括和所述第一接頭配合的第二接頭，所述軌道包括設置在所述容納室內部的內置軌道，以及位于所述容納室外側的外飄軌道，所述外飄軌道沿著遠離所述內置軌道的方向朝下延伸；所述取送機構滿足：所述取送機構沿著所述外飄軌道運動的時候，所述第二接頭運動至所述第一接頭的下方；所述取送機構朝上轉動的時候，所述第一接頭和所述第二接頭配合，所述容納室的數量為多個，且其開口端呈階梯狀分布。

2.一種內鏡轉運及洗消系統，其特征在于，包括內鏡轉運車和內鏡洗消機，所述內鏡轉運車包括用于支撐所述內鏡周轉盤的支撐組件，所述內鏡洗消機包括洗消室，且所述洗消室用于對所述內鏡周轉盤內的內鏡進行洗消；所述支撐組件和/或所述洗消室上設置有軌道，所述軌道上設置有可沿其往復運動的取送機構，所述取送機構用于連接所述內鏡周轉盤，并帶動所述內鏡周轉盤在所述支撐組件和所述洗消室之間進行位置切換。

3.根據權利要求2中所述的內鏡轉運及洗消系統，其特征在于，所述內鏡洗消機采用權利要求1中所述的內鏡功能柜，所述內鏡功能柜為內鏡洗消機，所述內鏡洗消機的容納室為洗消室，所述洗消室內設置有洗消接頭，用于連接所述內鏡周轉盤上的洗消通路。

4.根據權利要求3中所述的內鏡轉運及洗消系統，其特征在于，所述內鏡轉運及洗消系統還包括內鏡中轉儲放柜，所述內鏡中轉儲放柜采用權利要求1所述的內鏡功能柜的結構。

5.一種內鏡轉運及洗消方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷內鏡轉運車上是否有待洗消的內鏡周轉盤，當判斷結果為“有”，則啟動內鏡轉運車朝著內鏡洗消機運動；

對接內鏡轉運車和內鏡洗消機；

將待洗消的內鏡周轉盤從內鏡轉運車轉移至內鏡洗消室；

對待洗消的內鏡周轉盤中的內鏡進行洗消。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，其中，“判斷內鏡轉運車上是否有待洗消的內鏡周轉盤”包括：

將內鏡轉運車和內鏡中轉儲放柜對接；

將待洗消的內鏡周轉盤從內鏡中轉儲放柜轉移至內鏡轉運車上，當轉移完成，則判斷結果為“有”。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，其中，“將內鏡轉運車和內鏡中轉儲放柜對接”之后：

判斷內鏡轉運車上是否有洗消完成的內鏡周轉盤，當判斷結果為有，則向內鏡中轉儲放柜發送第一取送請求信號和第一區域代號；

將洗消完成的內鏡周轉盤從內鏡轉運車轉移至內鏡中轉儲放柜相應的容納室中。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，其中，“將內鏡轉運車和內鏡中轉儲放柜對接”包括：

判斷內鏡中轉儲放柜中是否有待洗消的內鏡周轉盤，當判斷結果為“有”，向內鏡轉運車發送對接請求信號；

內鏡轉運車接收到請求信號之后，控制自身朝著內鏡中轉儲放柜運動完成對接。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，其中，“內鏡轉運車接收到請求信號之后，控制自身朝著內鏡中轉儲放柜運動完成對接”之后：

內鏡轉運車朝著內鏡中轉儲放柜發送確認對接信號；

內鏡中轉儲放柜采用權利要求1所述的內鏡功能柜的結構，且所述內鏡中轉儲放柜接收到所述確認對接信號之后，控制取送機構以帶動所述內鏡周轉盤在所述內鏡轉運車和所述內鏡中轉儲放柜之間進行位置切換。

10.根據權利要求5至9中任意一項所述的方法，其特征在于，“對接內鏡轉運車和內鏡洗消機”之后：

判斷內鏡洗消室是否有洗消完成的內鏡周轉盤，判斷結果為“有”，內鏡洗消機向內鏡轉運車發送第二取送請求信號和第二區域代號；

將洗消完成的內鏡周轉盤從內鏡洗消機轉移至內鏡轉運車。