[發(fā)明專利]油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810810321.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108637681B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈振聲;盧海寶
• 申請（專利權(quán)）人: 勃樂氏密封系統(tǒng)(太倉)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F01M13/04
• 代理公司: 32312 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 周雅卿

1.一種油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：包括工作臺(1)、機(jī)架(2)和轉(zhuǎn)盤(3)，所述機(jī)架固定于工作臺，所述轉(zhuǎn)盤位于所述工作臺的上方，且所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的上表面安裝有載具(4)，所述工作臺的上方沿著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向依次設(shè)有上料工位(5)、閥蓋孔檢測工位(6)、組裝工位(7)、舌片安裝工位(8)、移栽工位(9)、性能測試工位(10)、預(yù)留工位(100)和下料工位(200)；

所述載具包括安裝板(41)、組裝治具(42)、測試治具(43)、閥蓋定位柱(44)、膜片定位柱(45)和彈簧組件定位柱(46)，所述安裝板固定于所述轉(zhuǎn)盤的上表面，所述組裝治具、所述測試治具、所述閥蓋定位柱、所述膜片定位柱和所述彈簧組件定位柱皆安裝于所述安裝板的上表面；

所述組裝工位包括固定板(71)、滑動(dòng)板(72)和連接板(73)，所述固定板安裝于所述機(jī)架，所述滑動(dòng)板位于所述固定板的上方，所述固定板的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板沿著轉(zhuǎn)盤的切線方向移動(dòng)的移栽切線滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接板位于所述滑動(dòng)板的下方，所述滑動(dòng)板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述連接板沿著轉(zhuǎn)盤的徑向移動(dòng)的移栽徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接板的下表面設(shè)有安裝座(74)，所述安裝座固定有彈簧組裝氣缸(75)、膜片組裝氣缸(76)、閥蓋組裝氣缸(77)和閥蓋檢測氣缸(78)，所述彈簧組裝氣缸的推桿與彈簧氣爪(751)連接，所述膜片組裝氣缸的推桿與膜片吸取套(761)連接，所述閥蓋組裝氣缸與閥蓋吸取套(771)連接，所述閥蓋檢測氣缸與閥蓋檢測套(781)連接；

還包括控制器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述閥蓋孔檢測工位、所述移栽切線滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述移栽徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述彈簧組裝氣缸、所述膜片組裝氣缸、所述閥蓋組裝氣缸、所述閥蓋檢測氣缸、所述舌片安裝工位、所述移栽工位、所述性能測試工位、所述預(yù)留工位和所述下料工位皆與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：所述舌片安裝工位包括舌片輸送軌道(81)、承載塊(82)和舌片夾爪氣缸(83)，所述舌片夾爪氣缸位于所述承載塊的上方，所述舌片輸送軌道的一端與直線振動(dòng)器連接，所述舌片輸送軌道的另一端與所述承載塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：所述舌片夾爪氣缸設(shè)有驅(qū)動(dòng)舌片夾爪氣缸沿著轉(zhuǎn)盤的徑向移動(dòng)的舌片徑向氣缸(84)，所述舌片徑向氣缸固定于舌片升降氣缸(85)的推桿，所述舌片升降氣缸固定于舌片切線氣缸(86)，所述舌片切線氣缸固定于機(jī)架。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：還包括抵壓塊(87)，所述抵壓塊設(shè)有驅(qū)動(dòng)抵壓塊靠近油氣分離器(400)以將舌片(401)壓入油氣分離器的抵壓氣缸(88)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：所述移栽工位包括兩個(gè)移栽夾爪(91)，所述移栽夾爪安裝有驅(qū)動(dòng)油氣分離器轉(zhuǎn)動(dòng)的移栽旋轉(zhuǎn)氣缸(92)，兩個(gè)所述移栽夾爪設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移栽夾爪相互靠近以夾緊油氣分離器的移栽夾緊氣缸(93)，所述移栽夾緊氣缸固定于移栽升降氣缸(94)的推桿，所述移栽升降氣缸固定于滑動(dòng)座(95)，所述滑動(dòng)座設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座由組裝治具向測試治具方向移動(dòng)的移栽滑動(dòng)氣缸(96)，所述移栽滑動(dòng)氣缸固定于機(jī)架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：所述性能測試工位包括測試壓緊氣缸(11)，所述測試壓緊氣缸固定于所述機(jī)架，所述測試壓緊氣缸的推桿與壓板(12)連接，所述壓板的下表面設(shè)有若干根與油氣分離器的螺絲孔(402)相匹配的下壓桿(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油氣分離器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：還包括氣管接頭(14)，所述氣管接頭與負(fù)壓氣管連接，且所述氣管接頭設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述氣管接頭插入油氣分離器的排氣管(403)的測試連接氣缸(15)，所述測試連接氣缸固定于測試升降氣缸(16)，所述測試升降氣缸固定于所述測試壓緊氣缸。