[發明專利]阻擋機構

有效

• 申請號: 201810810255.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109178788B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 何波
• 申請（專利權）人: 上海爍逸電子科技有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G23/06
• 代理公司: 上海大視知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31314
• 代理人: 顧小偉

本發明提供一種阻擋機構，包括機架、驅動裝置和曲柄組件，曲柄組件包括曲柄、曲桿、導軌和阻擋件，導軌豎向可移動設置在機架上，阻擋件安設在導軌的上端并突出于機架，曲桿的上端可轉動連接導軌的下端，驅動裝置連接曲柄的一端用于驅動曲柄旋轉，曲柄的另一端可轉動連接曲桿的下端。較佳地，還包括曲桿曲柄阻擋件，用于阻擋曲桿曲柄的運動。還包括限位裝置，用于限位導軌的豎向移動行程。還包括地腳，機架豎向可移動設置在地腳上。本發明的阻擋機構安裝在無動力省力線邊機構的推入端后能夠將料架從推入端推入且還能從推入端拉出，能夠調整高度和位置，以適應多種場合，設計巧妙，結構簡潔，制造簡便，成本低，適于大規模推廣應用。

技術領域

本發明涉及物流設備技術領域，特別涉及機電自動化物流設備技術領域，具體是指一種阻擋機構。

背景技術

物流倉儲行業近些年來已經在我國蓬勃發展，由于制造行業的技術和能力的不斷進步以及國內外需求的進一步加大，對物流倉儲以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。傳統的人力密集型的物流模式已經不能滿足目前種類繁雜、形狀和重量相差甚大、效率要求日益提高的現代化物流需求。

目前為了能滿足現代化物流的需求，業內已經大量使用了很多自動化倉儲物流以及搬運的設備，諸如自動化立體倉庫、堆垛機、抓取機械手臂、傳輸設備、AGV(AutomatedGuided Vehicle，無人搬運車)等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬運領域，現有技術仍然存在一定的局限性。

例如，中國實用新型專利“一種E型框架自動上線系統”(專利號ZL201420109121.5)公開了以下內容：一臺AGV同時牽引多臺E型車準確停車，并可將E型車架上用于放置需要搬運的貨物或物料箱等各種物品的物料架推出到與車架對齊的無動力線邊滾筒線上，或者也可以將與車架對齊的無動力線邊滾筒線上的物料架拉回車架上，然后可以再次通過AGV等將上線系統牽引到其它指定工位進行物料架的自動上下線；該系統提高了操作空間的利用率和工作效率，減少了在操作工位安裝動力及控制設備的成本。該專利中提到的無動力線邊滾筒線，多通過四個地腳固定在地面上，通過調整前后四個地腳的高度差，使無動力線邊滾筒線向內側傾斜，來保證被推到其上的料架不會從推入端滑落；但是在人工取料的過程中，特別是人站在料架上取料時，很難保證料架不會從推入端滑落，存在安全隱患。

目前也有在類似于無動力滾筒線這樣的無動力省力線邊機構上設置類似于圖1所示的單向阻擋裝置，單向阻擋裝置通常包括翻板1、翻板固定座2、翻板轉軸3和扭轉彈簧4，翻板轉軸3橫向設置在翻板固定座2上，翻板1豎向設置，并向后(沿圖中箭頭所示作用力F方向)可轉動設置在翻板轉軸3上，翻板1不可向前轉動，扭轉彈簧4套設在翻板轉軸3上并分別抵靠翻板1和翻板轉軸3用于趨向于使翻板1向前轉動。使用時，將翻板固定座2固定在無動力省力線邊機構的推入端，前方朝外，則在將料架從推入端推入無動力省力線邊機構時，將沿圖中箭頭所示作用力F方向將翻板1向后推動，翻板1向后轉動，直至料架推入無動力省力線邊機構，翻板1在扭轉彈簧4的作用下向前轉動直至恢復至豎向位置。

但是這種單向阻擋裝置，只能將料架從推入端推入而不能從推入端拉出，因為其阻擋料架從推入端拉出，料架只能從其它端口拉出，使用不方便；且必須固定在無動力省力線邊機構上，不能調整高度和位置。

因此，需要提供一種阻擋機構，其安裝在無動力省力線邊機構的推入端后能夠將料架從推入端推入且還能從推入端拉出，使用方便；優選地，還能夠調整高度和位置，以適應多種場合。

發明內容

為了克服上述現有技術中的缺點，本發明的一個目的在于提供一種阻擋機構，其安裝在無動力省力線邊機構的推入端后能夠將料架從推入端推入且還能從推入端拉出，適于大規模推廣應用。

本發明的另一目的在于提供一種阻擋機構，其能夠調整高度和位置，以適應多種場合，適于大規模推廣應用。

本發明的另一目的在于提供一種阻擋機構，其設計巧妙，結構簡潔，制造簡便，成本低，適于大規模推廣應用。