[發明專利]阻擋機構

有效

• 申請號: 201810810255.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109178788B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 何波
• 申請（專利權）人: 上海爍逸電子科技有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G23/06
• 代理公司: 上海大視知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31314
• 代理人: 顧小偉

1.一種阻擋機構，其特征在于，包括機架、驅動裝置和曲柄組件，所述曲柄組件包括曲柄、曲桿、導軌和阻擋件，所述導軌豎向可移動設置在所述機架上，所述阻擋件安設在所述導軌的上端并突出于所述機架，所述曲桿的上端可轉動連接所述導軌的下端，所述驅動裝置連接所述曲柄的一端用于驅動所述曲柄旋轉，所述曲柄的另一端可轉動連接所述曲桿的下端。

2.根據權利要求1所述的阻擋機構，其特征在于，所述曲柄組件還包括滾針軸承組，所述滾針軸承組位于所述導軌和所述機架之間并分別連接所述導軌和所述機架從而所述導軌通過所述滾針軸承組豎向可移動設置在所述機架上。

3.根據權利要求1所述的阻擋機構，其特征在于，所述阻擋機構還包括驅動軸，所述驅動軸可轉動設置在所述機架上，所述的曲柄的一端安設在所述驅動軸上，所述驅動裝置連接所述驅動軸用于驅動所述驅動軸旋轉。

4.根據權利要求3所述的阻擋機構，其特征在于，所述阻擋機構還包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，所述從動鏈輪安設在所述驅動軸上，所述驅動裝置連接所述主動鏈輪用于驅動所述主動鏈輪轉動，所述鏈條纏繞在所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上。

5.根據權利要求1所述的阻擋機構，其特征在于，所述曲柄組件還包括曲桿曲柄阻擋件，所述曲柄位于所述曲桿下并與所述曲桿成直線設置，所述曲桿和所述曲柄傾斜設置，所述曲桿曲柄阻擋件位于所述曲桿和所述曲柄的下方。

6.根據權利要求1所述的阻擋機構，其特征在于，所述曲柄組件還包括曲桿曲柄阻擋件，所述曲柄位于所述曲桿下并與所述曲桿成直線設置，所述曲桿和所述曲柄豎向設置，所述曲桿曲柄阻擋件位于所述曲桿和所述曲柄的一側。

7.根據權利要求1所述的阻擋機構，其特征在于，所述曲柄組件的數目為兩套，兩套所述曲柄組件相對水平間隔設置，所述驅動裝置分別連接兩套所述曲柄組件的所述的曲柄的一端用于驅動所述曲柄同向旋轉。

8.根據權利要求1所述的阻擋機構，其特征在于，所述阻擋機構還包括限位裝置，所述限位裝置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件中設置有限位長孔，所述第一限位件的一端可轉動連接所述導軌，所述第二限位件安設在所述機架上并相對所述限位長孔橫向插設在所述限位長孔中。

9.根據權利要求8所述的阻擋機構，其特征在于，所述限位裝置還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設置在所述第二限位件上并與所述限位長孔配合設置用于檢測所述第二限位件是否接觸所述限位長孔的兩端中的其中一端，所述位置檢測裝置還信號連接所述驅動裝置用于在檢測到所述第二限位件接觸所述其中一端時發送信號至所述驅動裝置從而控制所述驅動裝置停止工作。

10.根據權利要求1所述的阻擋機構，其特征在于，所述阻擋機構還包括地腳，所述機架豎向可移動設置在所述地腳上。